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基于重复控制的抑制电机周期性负载扰动的方法 method of suppressing the periodic disturbance of motor based on repetitive controller
电气传动 2010年第40卷第12期 EI。ECTRlCDRTVE2010V01．40NO．12
基于重复控制的抑制电机周期性负载
扰动的方法
李锐，黄文新，储剑波
(南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室，江苏南京210016)
摘要：在永磁同步电机驱动的单转子压缩机变频空调系统中。脉动呈周期性的负载转矩使得永磁同步电
机的转速也产生同周期的脉动。这在低速时尤为明显。针对压缩机低速抖动的问题，在不改变原来的控制系
统的基础上，采用了插入式重复控制器来抑制系统的周期性扰动，提高压缩机的低速性能；并给出了各个参数
的选取条件。在理论上分析r重复控制器抑制周期性扰动的可行性并通过仿真和实验验证。
关键词：重复控制器；压缩机；周期性扰动
中图分类号：TP273 文献标识码：A
Methodof thePeriodicDisturbanceofMotor
Suppressing
Basedon Controller
Repetitive
LI
Rui。HUANGWen—xin，CHUJian—bo
Aeronautics
University
(Aeronautics—powerScientific—technologyCenter，Na，巧ing of
andAstronautics，Nanjing210016，Jiangsu，China)
rotor
Abstract：Foracommon compressorsystem，
permanentmagneticsynchronousmotor(PMSM)single
load alsocausesthe of atthesame is obviousin
fluctuationofthe cycle．Itvery
cyclical torque ripplesspeed
of inlow controllerwasusedbased
low thedisturbance
speed．For compressorspeed，aplug-intyperepetitive
to disturbanceofthe low behaviorof
ontheconventionalcontroller improve
suppressperiodic system．to speed
the tochooseeach wasalsoreferred．Theof controller
compressor．How parameter feasibilityrepetitive sup—
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