基于状态观测器的永磁同步电动机超低速控制 ultra-low speed control of permanent magnet synchronous motor based on state observer.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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基于状态观测器的永磁同步电动机超低速控制 ultra-low speed control of permanent magnet synchronous motor based on state observer.pdf

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基于状态观测器的永磁同步电动机超低速控制 ultra-low speed control of permanent magnet synchronous motor based on state observer

亏矿驱动笋鲤，搬持电棚埘1年第lo期：……。．2二—，髓妊在∥矗办儡砻t，F丘……………………………………-．-……………………………．．二．．二…………．．j．二。：．二：．=：…．． i l 基于状态观测器的永磁同步电动机超低速控制谢红普，李宏，郑勇 (西北工业大学，陕西西安710072) 摘要：针对基于增量式编码器的平均测速法在低速条件下的缺点，提出了基于状态观测器的转子瞬时转速度补偿措施；仿真结果表明，采用基于状态观测器的转子瞬时转速检测法能有效改善永磁同步电动机在超低转速下的调速性能。关键词：永磁同步电动机；低速；状态观测器；增量式编码器中图分类号：TM34l文献标识码：A 文章编号：10咐一7018(加11)lO一∞鹌一¨ Ult腿一Low ControlofPe珊a耻nt onStateOb鸵rver Speed Ma印etSy眦hrono憾Motl叫B蛾d xlE Hong—pu。『uHong，ZHENG?Y0ng (Nordlwestem PolytechnicalUnivers崎，Xi，肌710072，China) ldw i邶taIltaIl洲sestimati叩8chemeb髓ed伽state Ak湘氇ct：Underspeedc叩ditio弛，an 8peed ob∞rv盯w鹪pmp08ed toover{cometIIeweakr瞄80ftlle 8im山ti叩modeloftlIecon- avemge8peed脒Imod b鹊ed蛐i眦rem即t8l—type即coder．A hDl inMatlal∥SimIIlink t0funJkr system w酗co璐tnlcted．An音imple锄崾弘d盯∞mpemati彻me鹅urew聃designed i呷rove tIIe Illtm—low under condition8．Sim血tionI{esuhsValid砒etllemetllod for the p响m瑚ce sp∞d pmposedimpm“ngspeed underIll舰一lo、V co础tio腿． perfb咖ce speed e∞oder Keywords：pe叽舳entnlag舱ts)，11chm∞岫motor；lowspeed；stateobseⅣer；inc他mental 了一种进一步改善低速性能的角度补偿措施。 O引言 l平均测速方法分析永磁同步电动机(以下简称PMsM)具有结构简单、体积小、功率密度高、控制性能优越等诸多优点，基于增量式编码器的常用平均测速方法有：因此被广泛应用于航空、航天、工业等…高性能控制领域。为了实现永磁同步电动机控制系统的高精