用置位复位指令实现步进控制.pdfVIP

用置位用置位、复位指令实现步进顺序控制、复位指令实现步进顺序控制 用置位用置位、、复位指令实现步进顺序控制复位指令实现步进顺序控制 置位、复位状态继电器步进程序设计法是一种使用置位、复位指令的系统化的 简易设计方法，它简单易学，设计周期短，规律性强，易于掌握，并且适用于各种 类型的 PLC ，是一种较好的设计方法。 1. 置位、复位状态继电器步进程序设计法的具体步骤 （1） 分析工作流程。仔细分析控制要求，将每一个控制要求细化为若干个独立 的不可再分的状态，按照动作的先后顺序，将状态一一串在一起，形成工 作流程。 （2 ） 画出状态转移图。每个状态使用一个状态继电器作为状态元件，确定状态 的驱动任务、转移条件、转移目标。 （3 ） 程序的结构分为置位、复位状态继电器控制部分和结果输出两部分，置位、 复位状态继电器部分控制状态的执行顺序，结果输出由相应状态继电器驱 动输出继电器组成。 2. 置位、复位状态继电器步进程序设计法的优点： （1） 系统化设计，工艺步进流程清晰、明确。 （2 ） 结构化设计，将梯形图分为置位、复位状态继电器状态控制和结果输出 两部分，结构层次分明，可读性好。 （3 ） 每个状态的梯形图相似，便于检查、修改和调试。 （4 ） 简单易学，设计时间短，实用性强。 3. 置位、复位状态继电器步进程序设计法的应用 （1） 用置位、复位指令实现的状态转移控制 置位、复位状态继电器控制工序部分依靠置位、复位指令实现。 进入状态、状态转移使用置位指令，退出状态使用复位指令。 （2） 用置位、复位指令实现的状态转移控制的三步操作 1) 应用复位指令复位上一步状态。 2) 应用输出驱动指令驱动输出。 3) 转移条件满足时，应用置位指令转移到下一步。 如图 6 所示，进入状态 S11 时，首先使用复位指令复位上一步状态 S10。 接着执行驱动输出指令复位 Y3，执行定时器指令 T1 定时 2 秒钟。T1 定时 时间到，使用置位指令置位下一步状态，完成状态转移。 图6 用置位、复位指令实现的状态转移控制 （3） 避免双线圈输出 为了避免双线圈驱动，在步进控制程序中将多个状态要驱动输出的点 放到步进控制程序之外，通过状态继电器驱动步进控制程序外的输出点。 如图 7 所示，在状态 S10、S14 状态下驱动输出 Y2 程序，放到步进控制外， 由状态继电器 S10、S14 并联驱动。也可以在状态 S10 中驱动辅助继电器 A, 在状态 S14 中驱动辅助继电器 B，在步进控制外，通过辅助继电器A、B 的触点并联驱动输出点Y5。 图7 避免双线圈输出 （4） 用置位、复位状态继电器步进程序设计法实现 Y-Δ降压起动控制 1) PLC 的 I/O 分配 （见表1） 2) 状态元件及其他软元件分配（见表 3） 表 3 状态元件及其他软元件分配 元件名称 软元件地址 注释 作用 定时器 00030 T1 定时 状态 0 00049 S0 初始状态 状态 10 00050 S10 星形运行状态