机器人足球比赛无线通讯子系统的设计 design of wireless communication subsystem for robot soccer match.pdfVIP

网络通信与控制 塑墨!塑竺!型!兰苎望兰苎!塑 机器人足球比赛无线通讯子系统的设计★ ofWirelessCommunicationforRobotSoccerMatch Design Subsystem Zhuzhou (HunanUniters酊ofTechnology,Hunan412008．China)Ou Weimlng 摘要：在简要介绍机器人足球比赛系统架构基础上，针对其通讯子系统提出了设计与实现方案，采用基于蓝牙核心技术的无线通讯芯 系统提供了高效可靠的通讯平台。 关键词：机器人足球通讯子系统nRF401嵌入式实时操作系统RTX51 brief of to eommunicationisdifi4c11s8edindetailinthis Abstract：Basedoftthe introductionthestructurerobotsoccermatch system．the subsystem botll with micro-controllerAT89$52andRFTransceiverehiDnRF401Bluetoothcorecommunication paper．Adopung real-time RTX51．thecomnmnieationis software boned∞embedded adopting design operatingsystem subsystem munieation ane∞fieientandcrediblecomJnunicationnbdo皿fortherobotsocc盯match subsystemprovides system． robotcommunicationnRF401ERTOS Keywords：i；oceer subsystem RTX51． 【中图分类号】TP391【文献标识码]B【文章编号】1000—3886(2007)04—0045—03 1概述 机器人小车之间的 机器人足球是由加拿大大不列颠哥伦比亚太学Alan可靠通讯交互网 Mack—worth教授在1992年(OnRobob》中首先提出的…。它络，其主要任务是 Seeing 融计算机视觉、模式识别、决策对象、无线数字通讯、自动控制与最 准确无误地实现信 号传输。本文将介 优控制、智能体设计与电力传动等设计于一体，是—个典型的智能 机器人系统，为研究发展多智能体系统、多机器人合作等理论提供 绍基于无线收发芯 围1基于视觉的机器人 了生动的研究模型。 片nRF401和微控 足球比赛系统结构框囤 目前，机器人足球比赛系统主要有3种控制方式：第1种称为 制器芯片AT89S52的无线通讯子系统的设计过程。 远程遥控无智能机器人足球比赛系统，主机通过无线方式遥控机 2系统硬件设计 器人；第2种称为基于视觉的机器人足球比赛系统，主机通过处理 2．1对通讯子系统的要求 由摄像机获取的信息来控制机器人；第3种称为基于机器人的机 通讯子系