机器视觉系统坐标标定与计算方法 reference frame demarcating and calculating method of machine vision system.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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机器视觉系统坐标标定与计算方法 reference frame demarcating and calculating method of machine vision system.pdf

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机器视觉系统坐标标定与计算方法 reference frame demarcating and calculating method of machine vision system

电子工艺技术第28卷第6期 Ekh“nicE 20凹年t1月 Pmce啦Tech玎cd。嚼『机器视觉系统坐标标定与计算方法白雁兵，高艳 (太原风华信息装备股份有限公司，山西太原030024) 摘要：摄像机标定是机器视觉系统中的一个关键问题，介绍了摄像机标定的概念和重要性，并介绍了摄像机传统的标定方法、自标定方法、线性标定方法和非线性标定方法，结合zFD一900 1TT—LcD玻璃自动分断机为例具体讲解了坐标系转换标定的方法和坐标系计算的具体过程。关键词：机器视觉；标定；坐标系统中图分类号：TP39 文献标识码：A Ref．erenceFr锄e and Methodof DemarcatingCalculating Machi肿Vision System BAIYan—h．m．GAoY觚 (Taiy岫ⅡFeng．1haInfo咖ati蛐一eqllipmentcO．，LTD．，Tajy岫n030024，ChiI-a) i8a inmachine tlle Ak血丑n：C啪era vi玉o“吕ygtem．hltmduceconcep- demarc撕ngkeytechnology 廿on蚰d ofc啪em g呲metllodsof de— iIIlpo咖nce de眦rcati“g，卸d and thecaku— demarcatillgnon—li】1eaIitydemarcati。19；explaim marcating，8elf—demarcati“g，hr塘arity 0ff}efeMncefmme ZFD一900 la￡魄mefhod锄d￡hecalcula6“gprocess convefsj硼址jngTFT—LcD Gl鹪8 Auto—Scrib盱f叫ex衄P1e． fmme 1‘e了words：Machinevision；DeInarc撕on；Reference Do姐ment code：A AnicleⅢ：100l一3474(2007)06一0354—04 ■ 1坐标标定世界坐标系，或全局坐标系。它是客观世界的绝对 1．1标定的概念坐标，由用户任意定义的三维空间坐标系。一般的机器视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图 3D场景都用这个坐标系来表示。像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由 (2)摄像机坐标系(卅r)：以小孔摄像机模型的此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几聚焦中心为原点，以摄像机光轴为z轴建立的三维何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄