改进双目视觉在柴油机缸盖毛坯检测中的应用 improved binocular vision in the cylinder head rough detection.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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改进双目视觉在柴油机缸盖毛坯检测中的应用 improved binocular vision in the cylinder head rough detection.pdf

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改进双目视觉在柴油机缸盖毛坯检测中的应用 improved binocular vision in the cylinder head rough detection

信冬融静蛹像—温ELTR删，孟s煞责E蔫术TECHN。LOGY 芝誓急专暑期改进双目视觉在柴油机缸盖毛坯检测中的应用张瑞峰张巍 (天津大学电子信息工程学院天津300072) 摘要：为了获取柴油机缸盖毛坯进气道出口圆孔的几何形位参数，搭建了双目立体视觉检测系统。首先进行立体标定，然后面向待测工件拍摄左右视图、矫正去畸变、校正行对准。针对传统立体匹配的计算量和误匹配问题，提出基于二值化的层次轮廓的匹配方法，利用轮廓序列进行立体匹配，获得气道圆孔的视差，再根据三角原理重建全局世界坐标系下的三维数据。对于空间圆孔拟合问题，采用将三维世界坐标转换为平面齐次坐标的方法。在平面内拟合圆方程，以获得圆孔半径及圆心相对。实验结果表明，系统的测量误差为0．25mE，完全能够满足柴油机缸盖毛坯的检测精度要求。关键词：双目立体视觉；缸盖检测；OpenCVI三维重建；圆孔拟合中图分类号：TP242．6文献标识码：A in head detection binocularvisionthe Improved cylinderrough Wei ZbangRuifengZhang ofElectronicInformation 300072) (College Engineering，TianjinUniversity，Tianjin head stereo Abstract：Inordertoobtain ofinletexitholeof abinocularvision parameters cylinderrougk geometrical shootthe viewforthe detectionwasbuilt．Thefirstisthree-dimensionalcalibration．Then work-piece， system Ieft-right to the of and oftraditional correctiontOdistortion，rectification mismatching alignplanes．Forproblemcomputation WaS stereo methodbasedon contourswss used correspondence，amatching binarylayered proposed．Profilessequence datawasrebuilt tO forstereo