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3-第2章 平面汇交力系

Dynamics - Release 55 (001174) M1-* 第二章 平面力系 M1-* 力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面平行力系 平面任意力系 平面力系 空间力系 研究方法 几何法*:用作图的方法进行力系合成;求未 知力的方向和大小 解析法 空间汇交(共点)力系 空间力偶系 空间任意力系 空间平行力系 特殊的简单力系 M1-* 2-1 平面汇交力系 1.平面汇交力系合成的几何法—力多边形法则 两个以上平面汇交力系 结论: 合力的大小方向:由力多边形的封闭边 确定。 作用线:通过汇交力系的汇交 点。 两个力:力三角形法则 力多边形,力多边形法则 M1-* 2.平面汇交力系平衡的几何条件 (1) 平衡的充要条件:合力为0,即 (2) 几何条件:力多边形自行封闭。 注意:(1)合成结果与合成顺序无关;力多边形的形状与合成顺序有关 (2)力多边形只表示各分力的大小和方向,而不表示各分力的作 用点和作用线 M1-* 例:已知:AC=CB,F=10kN,各杆自重不计; 求:CD杆及铰链A的受力。 M1-* 3. 平面汇交力系合成与平衡的解析法 1) 力在坐标轴上的投影 Fx=Fcosa Fy=Fcosb F=Fx+Fy = Fxi+Fyj 注意: 投影和分力的区别。 投影代数量,分力是矢量 |Fx| =Fx |Fx| ≠Fx 力的合成唯一 力的分解不唯一 M1-* 2).合成的解析法 则: FRx=∑Fx Fry=∑Fy 合力投影定理:合力在某轴上的投影等于各分力在同一坐标轴 上投影的代数和。 合力的大小: 合力的方向: 作用点为汇交力系的汇交点 M1-* 例 求图所示平面共点力系的合力。 FR M1-* 3).平衡方程 平衡方程: FR=0 两投影轴可以不相互垂直 两个独立方程,可求解两个未知量。 解题步骤 平衡条件: ∑Fx=0 ∑Fy=0 1 选取研究对象 2 画受力图 3 选取适当坐标轴列平衡方程 4 求解 M1-* 已知:球重W,?,? 求:绳子的拉力和斜面所受的压力。 β ? W ? M1-* 已知:系统如图,不计杆、轮自重,忽略滑轮大小, P=20kN; 求:系统平衡时,杆AB、BC受力。 M1-* 例:图所示的压榨中,杆AB和BC的长度相等,自重忽略不计。A、B、C处为铰链连接。知活塞D上受到油缸内的总压力为F=3kN,h=200mm,l=1500 mm。拭求压块C对工件与地面的压力。 M1-* 例:已知:AC=CB,P=10kN,各杆自重不计; 求:CD杆及铰链A的受力。 M1-* 已知:两不计重量的折杆,在A、B、D处铰接成结构如图,P=200N 求:A、D处的约束反力 P 60cm 40cm 50cm 50cm A B C D M1-* 例: 图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂,求AB、AC 的约束反力 600 C B A Q 300 M1-* M1-* ANSYS Dynamics Dynamics - Release 55 (001174)

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