中长基线GPS网络RTK模糊度快速解算的一种新方法.pdfVIP

第 32 卷 第 2 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vol . 32 No . 2 2007 年 2 月 Geomatics and Information Science of Wuhan U niver sit y Feb . 2007 文章编号 :167 18860 (2007) 020 15604 文献标志码 :A 中长基线 GPS 网络 RTK 模糊度快速 解算的一种新方法 罗孝文1 ,2 　欧吉坤1 ( 1 　中国科学院测量与地球物理研究所 , 武汉市徐东路 340 号 ,430077) (2 　中国科学院研究生院 ,北京市玉泉路 19 号 ,100049) 摘 　要 :提出采用选权拟合的正则化方法 。利用参考站坐标准确已知的条件作为约束 ,设计出正则化矩阵 ,使 法矩阵的病态性得到了较大的改善 ,只用几个历元的数据求解 ,能较准确得到模糊度的浮点解 。在此基础上 , 结合 L A MBDA 方法可以快速地确定整周模糊度 。以4 条中长基线的实测数据为例 ,本文方法用 5 个历元的 单频 L 1 数据就能求解出整周模糊度 。与现有方法相比 ,新方法可采用单频 GP S 数据实现中长基线 GPS 网 络 R T K 的整数模糊度快速解算 ,而且可靠性好 ,有良好的应用前景 。 关键词 : GPS ; 网络 R T K ;模糊度 ;选权拟合 ;病态性 中图法分类号 :P228 . 4 1 ( 　　多参考站 GP S 网络技术使中长基线 30 km 糊度的整数解提供了方便 。初步结果显示 ,新方 ～90 km) 的高精度 R T K 定位成为可能 ,并在许 法可以快速 、稳定地解算中长基线的模糊度 。采 多研究和实验中取得初步成功[ 14 ] 。目前 , 中长基 用单频 GP S 数据 ,不仅为 GP S 网络 R T K 提供了 线的高精度实时定位方法 ,特别是网络 R T K 技 一种有效的途径 ,而且有良好的应用前景 。 术是 GP S 定位技术的研究热点之一 。 利用参考站网的数据计算出与时间和空间相 1 　中长基线 GPS 网络 RTK 参考站 关的不同误差 ,可估算或预测参考站网覆盖范围 模糊度的新解法 内用户站上有关的误差[ 5 ,6 ] 。然而 , 为了精确地 估计这些误差 ,首先需要正确求解网络中各条基 1 . 1 　新方法的原理 线之间的模糊度[ 6 ] 。对于在中长基线网络 GP S 第 i 历元 GP S 双差载波相位的观测方程为 : R T K 参考站中确定整周模糊度的方法 ,许多学者 Δ ( ) L + = A X + BN - I + trop 1 i i i i i i 进行了研究[710 ] 。现有方法大多是基准站采用双 式中, Li 为改化的载波相位观测向量 , 它是双差 频接收机 ,在数据预处理后 ,根据双差消电离层线 实测值与线性化计