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2017-08-06 发布于浙江
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nice3000适配1387编码器应用说明

NICE3000 适配1387 编码器应用说明一、适配说明： NICE3000 控制器驱动同步电动机，可以适配UVW 信号类型、正余弦信号类型的编码器。对应这两种类型的编码器，应当选用不同类型的编码器接口卡，UVW 类型适配MCTC-PG-B,正余弦类型编码器适配MCTC-PG-C。当选用 NICE3000 适配 1387 编码器的时候应当注明是的控制器型号是 NICE-A-IP-40XX SC ，其中XX 代表功率等级。对于软件，dsp 版本应当为29125, 主cpu 程序版本应当为29697，辅控程序版本应当为29696 。 MCTC-PG-C 适配的正余弦类型的编码器，主要是海德翰的1387 类型的编码器，对于海德翰1321、1313 等编码器不能适配。二、接线方式说明： A+ A+ A- A- B+ B+ B- B- C+ C+ C- C- D+ D+ D- D- R+ Z+ R- Z- UP VCC 0V GND 三、相关参数说明：功能应设定出厂名称设定范围码为设定 0：SIN/COS F1-00 编码器类型选择 0 1 1：UVW F1-10 程序控制选择角度识别后请设置为0.02 0．01 0．01 F1-12 编码器脉冲数 0~10000 2048 0：无效 F8-01 预转矩选择 1：预转矩有效 2 0 2：使用自动补偿功能根据启 F8-02 零伺服电流系数