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基于spce061a的智能轮椅语音控制系统

第34卷第14期 计算机工程 2008年7月 2I08 场J【.,4^hJ4 ComputerEn函neering JuIy 文献标识码:A ·工程应用技术与实现· 文章编号:1000.-3428(2tlI’8)14__0248—∞ 中图分类号:TP391.42 基于SPCE061A的智能轮椅语音控制系统 李守轩1’2,张华1,刘继忠1,杨武强1’2,朱克华1 (1南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室,南昌330031;2.南昌大学信息工程学院,南昌330031) 摘要:应用语音识别技术实现了普通轮椅运动的语音控制系统,介绍了该系统的硬件和软件没计,通过语音识别和轮椅电机的驱动模块 实现了轮椅的前进、后退、左拐、右拐、停止、加速、减速运动,根据运动要求通过语音实现轮椅的变速运动。基于sPcE06lA的语音控 制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植。 关键词:语音识别;sPcE06lA单片机;电机驱动模块 Control Wheelchair Speech SystemforIntelligent lA BasedonSPCE06 LI Shou.xuanl.-,ZHANGHual,LIUJi.zhon91,YANGWu—qian91._,2刑Ke—hual (1 Robot柚dweldAutomation uniVe体i吼N卸ch锄g33003l; II印ortantLab,Nanch锄g 2SchoolofInfomlation Enginee血g,Na|1changUniversi劬N柚ch柚g330031) A control for wheelchairmovementisrealizedwith t11ehardwareand 【Abstnctl ordinary speech诧cognitiontectlflology’矾d speech s”tem moduleof movement softw盯e tlle arei附oduced me“Ve wheelcha试me desi印ofsystem 11lrou曲speechreco印ition龃d Intelligent including slowdownis the ofwheelchairmoVememc柚be realized,aIldspeed marching,countemarchin吕tuminglen,tIlmlngright,stop,speedup姐d is ratioof to tomovememTheframeoftlle control b∞edonsPCE06lA adjustedbyspeechac

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