三维打印机控制系统设计与精度分析_叶东东.pdfVIP

38 工具技术 三维打印机控制系统设计与精度分析 1，2 1 1，2 ， ， 叶东东 汪焰恩 魏生民 1 2 ; ( ) 西北工业大学 现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 西北工业大学 : PC + 、 ， AＲM + 摘要 针对基于 运动控制卡的三维打印机控制系统具有弱实时性 封闭性等不足 通过采用基于 DSP 。 ， 双处理器架构进行三维打印机控制系统的设计开发 本文根据需求对硬件平台资源进行划分 并对控制系统 T － Kernel 。 ， 软件进行基于 的层次化规划和任务调度 利用改进的神经网络算法对三维打印机控制参数进行优化 。 ， 、 、 。 并进行三维模型打印实验 实验结果表明 打印件轮廓清晰 尺寸误差小 打印精度符合要求 该控制系统满足了 ， 。 三维打印机的功能需求 运行稳定可靠 : ; ;T － Kernel ; 关键词 三维打印 嵌入式 神经网络 中图分类号:TG659 ;TP242 ． 2 文献标志码:A Three Dimensional Printer Control System Design and Precision Analysis Ye Dongdong ，Wang Yanen ，Wei Shengmin Abstract :Aiming at the shortcoming such as weak real － time performance and the lack of extensibility of three － di- mensional printer based on PC and motion controller ，a method for the design of three － dimensional printer control system based on dual － CPU microprocessor architecture is proposed． The hardware platform resources were divided． And the soft- ware architecture and task scheduling mechanism based on T － Kernel was designed． The print accuracy for three － dimen- sional printer in different control parameters is predicted through the improved BP neural network and thus the three － di- mensional printer control parameters can be optimized． The printing test of three － dimensional