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2oO6年4月 农业机械学报 第37卷第4期 越野汽车机械自动变速器换挡规律的自适应控制 张 泰 葛安林 唐春学 董 武 于海龙 阚玉来 【摘要】针对越野汽车载荷变化大、路况复杂而又要具有机动灵活的特点，利用自适应控制技术所建立的自 适应控制器，对实际行车状况的油门、车速和冲击度进行在线估计。根据得到的实际的车辆负荷度，按照已经建立 的最小和最大负荷度下的机械自动变速器换挡控制规律，通过线性插值法，建立适应实际行车状况的换挡规律，实 现换挡规律的自适应控制。 关键词：越野汽车换挡规律 自适应控制 车辆负荷度 中图分类号：U469．3；U463．212；TP273+．2文献标识码：A ShiftSchedule Controlofoff—roadVehicle Self—adaptiVe AutomatedMechanicalTransmission Tail’3GeAnlin2 Chunxue3Wu3Yu KanYulai3 Zhang Tang Dong Hailon93 CZ“ff矗C’o．，Lfd．) (1．Qi，29d以o71Pf^咒DZogic口ZU以i口P，．sify2．￡，iZi咒U咒i钞P，百izy3．C矗以咒gf^“咒yido行g Abstract tothefeaturesofoff—roadvehiclewithmotiveflexibleand inthedifferent According moving roads，therealvehicle andthrottleandshock wereestimatedthe complex speed degree during vehicle controUerbasedon control movingbyusingdesignedself—adaptive self—adaptive shiftschedulebasedontheestimatedload onlineto therealVehicle technology，the degree adapt conditionswasestablishedinthe ofthelinear tofindtherealshiftschedule light interpolation shiftschedule betweentheminimumandthemaximumload andthe to degree， self—adaptive controlwasrealized． load wordsOff—roadvehicle，Shift control，Vehicle Key schedule，Self—adap
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