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高速开关磁阻电动机数字控制实现 卿湘文，等 中图分类号：TM352 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2008)06-0029—04 高速开关磁阻电动机数字控制实现 卿湘文，刘 闯，孙 健 (南京航空航天大学 自动化学院，南京 210016) 摘 要：开关磁阻电动机 (SR电动机)转子上无线圈和永磁体，较适合于高速运行。介绍了一 种针对高速开关磁阻电动机的数字控制方法。设计了以C8051F120为控制核心的数字控制器， 包括硬件和软件，实现SR电动机高速运行时的角度控制和电流斩波控制 (CCC)相结合的控制 方法。实验结果表明该数字控制系统简单且具有优良的性能，达到了的运行要求。 关键词：开关磁阻电动机；高速电动机；数字控制；实验 Research and Application of Digital Controller of High-speed Switched Rehctance notor Based on C805 l F120 QING Xiang-wen，LIU Chuang，SUN Jian (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics，Nanjing 2 1 00 1 6，China) Abstract：Switched reluctance motor’S(SRM)rotor has no winding and magnet，SO it is fit for high- speed work．Focused on research and application of the digital controller of high-speed switched reluc- tance motor based on C805 1 F1 20，is included hardware and software design，this system used angle control and current chop control(CCC)together．The results of experiment verified that the design of digital controller is feasible and has favorable performance，is achieved the aim of high-speed SRM con- tro1． Key Words：Switched reluctance motor；High-speed motor；Digital control；Experiment 上实现了对一台6／2极结构高速sR电机的数字控 0 引 言 制，并进行了实验验证。 随着科学技术的进步，高速和超高速电机在 1 单片机选取 机床主轴、离心泵、压缩机、机电贮能、航空航 天驱动等领域获得了广泛应用。高速／超高速电机 本文选取C8051F120为控制芯片。由于SR电 的研究成为当前国际电工界的热点。超高速电机 ． 机的控制方法本质上是一种时序控制，因此对同一 和普通电机相比具有明显的优点…：①功率密度 时序下的高速捕捉El／比较口是重要的部分，尤其是 大，几何尺寸远小于输出功率相同的中低速电机， 在高速sR电机系统中。C8051F120单片机具有高性 因此可以有效地节约材料，减轻重量，节省空间； 能的捕捉能力，而一般DSP芯片虽然具有强劲的计 ②可与原动机或负载直接相连，省去了机械变速 算处理能力，但其时序计算能力却非常普通。同时， 装置，因而可减小噪音，提高传动系统的效率； sR电机