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基于Kinect的深度数据融合方法呙维
31 1 Vol． 31 No． 1
第 卷第 期 计 算 机 应 用 研 究
2014 1 Application Ｒesearch of Computers Jan． 2014
年 月
*
基于 Kinect 的深度数据融合方法
， ，
呙 维 胡 涛 朱欣焰
( ， 430079)
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 武汉
: ，Kinect ， 、 、
摘 要 与传统三维激光扫描仪相比 作为一种新型深度相机 具有价格低廉 深度数据获取能力强
ＲGB ， 、 、
影像与深度影像同步获取等优势 然而面对较大室内场景精细建模却存在数据量大 建模范围有限 对硬件
。 ， ， Kinect ，
环境依赖性强等问题 因此 在现有单一模型建模基础上 提出了基于 深度影像的多模型数据融合方法
。 ，
实现模型间的自动拼接 最后通过两组实验对提出的数据融合方法进行了验证 并取得了较好的模型拼接
效果。
:Kinect ; ; ; ;
关键词 传感器 深度影像 体元数据 数据融合 模型拼接
中图分类号:TP391 文献标志码:A 文章编号:1001-3695 (2014)01-0285-04
doi :10 ． 3969 /j ． issn． 1001-3695． 2014 ． 01． 067
Kinect-based depth image fusion method
GUO Wei ，HU Tao ，ZHU Xin-yan
(State Key Laboratory f or Inf ormation Engineering in Surveying ，Mapp ing ＆ Ｒemote Sensing ，Wuhan University ，Wuhan 430079 ，China)
Abstract :Compared with traditional 3D scanners ，Kinect is a new kind of range camera ，it has advantages of low price ，strong
capability of data collection ，synchronous acquisition of ＲGB image and depth image． However ，it exists problems o
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