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③掌握8C系统进给轴伺服驱动接线
进给轴接线和驱动配置 进给轴接线和驱动配置 进给轴接线和驱动配置 进给轴接线和驱动配置 进给轴接线和驱动配置 进给轴接线和驱动配置 进给轴接线和驱动配置 进给轴接线和驱动配置 * LOGO * s 数控机床故障诊断与维修 子项目6 进给轴电气控制系统 任务6.1 连接电源模块和进给轴线路(包括Z轴制动器), 配置驱动模块 学习目的 ①了解机床进给轴系统电气控制和机械传动关系; ②了解进给轴系统电气控制通用方法; ③掌握802C系统进给轴伺服驱动接线; ④理解Z轴抱闸装置的控制,掌握其接线; ⑤掌握进给轴伺服驱动的方法。 案例 根据SIMODRIVE 611U驱动系统连接图,连接电源模块和进给轴线路,并配置其伺服驱动。 电源模块接线 分析一:连接线路 伺服模块接线 分析一:连接线路 X451接口输入X轴控制信号 X452接口输入Y轴控制信号 X461接口输出X轴控制信号 X462接口输出Y轴控制信号 伺服模块接线 分析一:连接线路 分析二:驱动配置 根据工具软件SimoComU,进行各种参数的设定 。 相关知识点 611U电源模块 SOMIDRIVE 611U是用于联动而且具有高动态响应的运动控制系统。是一种模块化晶体管脉冲变频器,可以实现多轴以及组合驱动解决方案。其电源馈电模块可以提供最大120kW的总功率。 611U伺服驱动器的连接 ①PLC程序对电源模块的使能端子T48、T63和T64进行控制。 ②电源模块的控制端子的接通断开按下列时序控制,各端子接通与断开的延时时间大约为50~100ms。 上电时:端子T48与T9接通,直流母线开始充电,延时后T63与T9接通,最后T64和T9接通; 关电时:端子T64与T9断开,延时后(主轴和进给轴停止)T63与T9断开,最后T48与T9断开。只有在T48断开之后才能切断总电源。 练习 ①连接Z轴伺服驱动及抱闸装置; ②配置Z轴伺服驱动。 返回
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