单缸卧式翻转犁翻转机构的运动与受力分析.pdfVIP

V0l 2l No 3 机械研究与应用 第2l卷 第3期 20o8 MECHANICAL RESEARCHAPPLICATION 2008年6月 单缸卧式翻转犁翻转机构的运动与受力分析 金红基 (甘肃畜牧工程职业技术学院，甘肃武威 733006) 摘 要：首先提出单缸卧式翻转机构运动方程，并从机构的运动和动力基础出发，绘出传动特性曲线，对机构进行运 动学和动力学特性的分析。通过分析证明这一翻转机构的工作稳定性及可行性，为翻转机构的设计与应用提 出了相应的设计理念及设计应用依据。 关键词：翻转犁；翻转机构；特性分析 中图分类号：TH123 文献标识码：A 文章编号：I(D7—4414(2008)03—0024—03 Movement and force analysis of turnover mechanism in simplex horizontal reversible—-plow Jin Hong—ji f C．ansu animal husbandryproy~ vocational and technical col~ge-Wuwei Gansu 733006。China) Abstract：The author firstly sive forward kinetic equation of turnover mechanism in simplex horizontal reversible—plow-and generates characteristic cllrv~ from tlle movement and forces of mechanism，analyzes kinematic and dynamic characteristics． By proving the stability and feasibility of such turnover mechanism。he puts forward corresponding design idea and appHcation using unigraphics basis for turnover mechanism’8 application and design． Key words：reversible—plow；turnover mechanism：characteristic analysis 1 翻转机构的运动分析 油缸伸缩将使 值发生变化，cos0也随之改变。 如图1所示，在单缸卧式翻转机构简图中，A、C 对式(1)进行一次微分和二次微分，可得到AB的角 为固定支点，AC长度为n，AB长度为R，BC长度为 速度和角加速度： ， 当拖拉机发动机的转数不变时，翻转机构的油缸 ∞：∞ ： (3)。 作匀速运动，即口。=常数。AB和AC的夹角为0，为 满足翻转犁能在工作过程中翻转180。，要求AB杆在 s = 。 d￡警=v—Zsin 0- Lvtocos0 n尺sin (4) 、。 油缸的作用下必须能转动180。。0角的变化范围应 根据式(2)、(3)、(4)可确定不同的n、R、L及相 在整个水平面内，即0可在±90。的范围内变化。所 关参数值，计算出AB杆转动到某一位置的角速度和 以，该机构为转动导杆机构n1，机构能完成上述运动 角加速度，绘出传动特