登月舱数字自动驾驶仪.pdfVIP

登月舱数字 自动驾驶仪 , 摘要 登 月舱数字 自动驾驶 仪是 第一 代 数字控 制系统 这种系统用 一 般 的模 拟 式 自动驾驶仪 的设计方法很难 设计成功。 控制综合 问题 包括姿态状态判 断 器 的 设 。 计 , 喷气控 制系统 的控 制规律和主 发动机 推力 向量 的控制规律 姿态状态 判断器 , 。 根据对 飞行器 姿态 的测量和假 定 的控 制响应 , 得 出飞行器 的角速度和 角加 速度 没 有采用速 率 陀螺 。 喷气控制系统 的控制规律在其相平 面逻 辑 中应 用抛 物 线 开 关 曲 。 线 , 从 而 能 以最少 的喷咀 点火次数获得 快速 响应 各种 极 限参数适用 于不 同的飞行 。 条件 采 用 非正 交轴 的特定设 置 , 消 除 了喷气控制系统控制的响应在飞行器 各轴之 。 间的相 互 影 响 三 阶最小 时间控制规律 , 用 于通过起 动工作 的下 降发动机对 飞行器 的姿 进行控制。 飞行 的 能 文也 了介绍 。 态 在 中 性 本 作 符 号 ‘ 实时值 的变换 系数 — ‘ , ‘ , 。 本身质量 的常数 — 指挥和服务舱 — 可节流 下 降发动机 的推力 — , 。 , , 或 轴上 的转动惯量 一 惯性测量组合 。 。 , — 状态判断器 的放 大系数 — 从 下 降发动机 万 向架平面 到 飞行器质量 中心 的距离 —