磁悬浮飞轮用BLDC系统的仿真方法与实验分析.pdfVIP

航 天 控 制 Feb. 2007 ·56 · AerOspace COntrOi VOi. 25 ，NO. 1 曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰 磁悬浮飞轮用BLDC 系统的仿真方法与实验分析＊ 刘 平 刘 刚 张庆荣 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京 100083 摘 要 对以数字信号处理器（DSP ）为控制器的磁悬浮飞轮用无刷直流电机 （BLDC ）系统，提出了一种在Matiab / Simuiink 中新的仿真方法，并通过实验，分析 了该方法的有效性和适用性。通过构建各种功能模块，如无刷直流电机模块、三 相逆变桥模块、逻辑换相模块和控制模块，实现了仿真方法；通过使用C MEX S - 函数和子系统封装等Simuiink 模型优化技术，提高了仿真精度和速度。最后 仿真和实验结果吻合较好，表明该仿真方法较为正确，对磁悬浮飞轮用BLDC 系 统的分析和设计具有重要的实用价值。 关键词 磁悬浮飞轮；无刷直流电机（BLDC ）；仿真方法；数字信号处理器 中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1006-3242（2007 ）01-0056-06 Simulation Method and Experiment Analysis of BLDC Motor System for Magnetically Suspended Flywheel Liu Ping Liu Gang Zhang OingrOng SchOOi Of InstrumentatiOn Science and OptO-Eiectrics Engineering ，Beijing University Of AerOnautics and AstrOnautics ，Beijing 100083 ，China Abstract A nouel simulation method of brushless DC （BLDC ）motor system for magnetically suspended flywheel in Matiab / Simuiink based on digital controller using digital signal processor （DSP ）has been pres- ented ，and the reasonability and applicability of the proposed method are analyzed through experimental re- sults. The system simulation method is realized by constructing different functional modules ，such as BLDC module ，three-phase driue bridge module ，logic commutation module and control module. Seueral Simulink optimizational technologies ，such as C MEX S-functio