基于EKF的新混沌系统滤波方法.pdfVIP

第 35卷 第 9期 系统工程与 电子技术 Vo1．35 NO．9 2013年 9月 SystemsEngineeringandElectronics September20l3 文章编号 ：1001506X(2013)091830—06 网址 ：WWW．sysele．COII1 基于EKF的新混沌系统滤波方法 李国辉 ，李亚安 ，杨 宏 (1．西北工业大学航海学院，陕西 西安 710072； 2．西安邮电大学电子工程学院，陕西 西安 710121) 摘 要 ：提 出一个新 的混沌系统，研究其基本动力学特性 。在混沌控制及其应用 中，混沌系统的状态估计和 滤波是重要 的，但现有 的滤波算法不能适应混沌的初值敏感性、不能长期预测 ，提 出了一种基于扩展卡尔曼滤波 (extendedKalmanfilter，EKF)的混沌系统参数估计和滤波方法。通过对新混沌系统进行数值仿真，结果表明，这 是一种有效 的滤波方法 。 关键词 ：新混沌系统；动力学特性 ；扩展卡尔曼滤波 ；状态估计 中图分类号 ：TP391 文献标志码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1001-506X．2013．O9．0 Filteringmethodofnew chaoticsystem basedonEKF LIGuo—hui ，LIYa—an ，YANG Hong。 (1．CollegeofMarine，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China； 2．SchoolofElectronicEngineering，Xi’anUniversityo,／Posts andTelecommunications，Xi’0n710121，China) Abstract：A new chaoticsystem ispresented．Somebasicdynamicalpropertiesarestudied． Fhestateesti mationandfilteringofachaossystem areimportantinchaoscontrol，buttheexistingfilteringalgorithm cannot adaptoneselftOthecharacteristicsofthechaossystem 。suchassensitivitytoinitialcondition。long—term pre dictability．A filterapplyingtothechaossystem isproposedbasedonchaossystem statespacetheoryandex— tendedKalmanfilter(EKF)theory．Simulationresultsshow thattheproposedalgorithm isaneffectivemethod toestimatetheparameterofchaossystemsandfilter． Keywords：new chaoticsystem ；dynamicalproperty；extendedKalmanfilter(EKF)；stateestimation 0 引 言 (。、b、f)，第 2个方程和第 3个方程分别含有 ·个诈线性乘