一种无电流环永磁同步电动机伺服控制的研究.pdfVIP

一种无电流环永磁同步电动机伺服控制的研究严伟灿，等 ≈日∞bⅥt‰№噼0m删％m㈣…w…愀h—k-*{h’’1％r—L…㈣柙_‰t％口～v……埘…vⅥ‰M％№ 一种无电流环永磁同步电动机伺服控制的研究 严伟灿1，任宝栋1，刘栋良1，谭莹2 (1．卧龙电气集团股份有限公司，上虞312300；2．西安微电机研究所，西安710077) 摘要：针对永磁同步电动机的传统控制，利用永磁同步电机空间矢量脉宽调制原理(SVPWM)进行解耦，采集 两路电流信号来控制电机的转矩及转速，该文提出了一种基于精确的光电编码信号测速的无电流环直接电压控制 策略，省去两路电流采样信号，节约了成本，提高可靠性；通过DSP芯片TMS320F2407设计了工业缝纫机控制 器的硬件及软件，实现了无电流环永磁同步电动机控制，满足客户的需求。 关键词：无电流环；工业缝纫机；永磁同步电动机；伺服控制 中图分类号：TM341；TM351 文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2010)06．0093．03 ResearchonNon．current for ServoControl PMSM Loop System YAN Wei—canl，REN Bao—don91，LIUDong—lian91，TANYin92 Electric (1．WolongCO．，LTD，Shangyu312300，China； 2．XianMicromotorResearch 71 Institute，Xian0077，China) the ofthecontrolforPMSMis Abstract：As selected鹪thevector widthmodulation usually space pulse itneeds twocurrent forcontrol and encoderbased (SVPWM)，and signal torquespeed．Apreciseoptical onthe non·current directcontrol was canreducetwo and signal loopvoltage strategyproposed．It signals 截9．ve thehardwareandthesoftwareoftheindustrialmacline cost，improvereliability．Designed sewing basedonDSP thenon-curentcontrolof thedemandsof chinpTMS320F2407，realizedloop PMSM，satisfied castomer$． Words：Non-current control Key loop；Industrialsewingmachine；PMSM；Servo 采用了一种基于精确的光电