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外接驱动不转的原因及解
外接驱动不转的原因及解
决办法
时间：2015/3/26
作者：易瑜
QQ群:118582381
官网:
QQ群:118582381
电机不转的原因
• 步进电机控制器为了将模块与
控制信号做隔离 （为了安
全），用了光藕芯片做隔离，
而光藕芯片对通过的的脉冲频
率和脉冲宽度有限制。另外步
进驱动芯片同样对脉冲频率和
脉冲宽度有限制，如果输入的
脉冲频率和宽度不满足条件，
电机就无法转动。
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解决方案
找到M8087指令，将其前面的分号去掉
方向信号到
脉冲信号高
电平建立时
方向信号
间
脉冲保持时间
步进脉冲
信号
找到驱动器的相关资料，有些会有时序图，
有些只提供最大的输入频率
在上面的情况下，步进脉冲周期为1000 000 000/(300
000)，约为3333ns，高电平只占一半，则保持时间为
1666ns,如果驱动器没有提供详细的时序图的情况
下，我们可以将建立时间和保持时间设成相同的值
QQ群:118582381
常见问题
• 主板上没有那个四个信号孔
– 主板版本太老，需购入较新的主板才支
持
• 驱动板有共阴和共阳的接法，选哪
种？
– 只能接共阴，即将所有的-信号全部接
到GND上
• 选驱动板要注意哪些事项
– 首先要确定最大的脉冲输入频率，如果
最大输入频率很小，会造成3d打印机只
能跑比较低的速度，其次要确定最大的
驱动电流能否满足要求
• 驱动器支持多种细分，一般选多少
– 一般选择16细分就行
QQ群:118582381
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