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DSP C语言：C运行环境（1） 存储模型：C程序的代码和数据如何定位 ??系统定义 –.cinit存放C程序中的变量初值和常量 –.const 存放C程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量 –.switch 存放C程序中switch语句的跳针表 –.text 存放C程序的代码 –.bss为C程序中的全局和静态变量保留存储空间 –.far 为C程序中用far声明的全局和静态变量保留空间 –.stack 为C程序系统堆栈保留存储空间，用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果 –.sysmem用于C程序中malloc、calloc和realloc函数动态分配存储空间 ??用户定义 –#pragmaCODE_SECTION (symbol, section name) –#pragmaDATA_SECTION (symbol, section name) DSP C语言：C运行环境（２） 寄存器使用规则 –C编译器如何使用DSP的寄存器 –函数进入和返回前，寄存器的保护 ??函数调用规则 –函数间的参数传递通过寄存器和系统堆栈进行 –调用函数与被调用函数必须对各自的寄存器进行保护 –从被调用函数返回前，被调用函数必须归还所有已占用的堆栈空间 ??C和ASM混合编程 –C和ASM混合编程时，必须遵循寄存器使用规则和函数调用规则 –被C调用的ASM函数，其函数名前应加“_” ??中断服务程序 –ASM编写的中断服务程序必须对所有用到寄存器进行保护，以免破坏C运行环境 –C编写的中断服务程序应用interrupt关键字声明 DSP C语言：C运行环境（２） 系统初试化 在运行C程序前，必须建立C运行环境，此任务由C引导程序_c_int00完成；c程序在连接的时候需要rst.lib库。 ??_c_int00包含在库函数中，build时自动将其链接进可执行程序中，程序的入口地址必须设为_c_int00起始地址。 ??_c_int00的源程序存放在由rts.src分离出来的boot.asm中，用户可根据需要修改 –设置堆栈指针， –初始化全局变量：将.cinit”段“中数据拷贝到.bss”段“中 –调用C程序的主函数main() ??不同系列的DSP，其C编译器对C运行环境的处理略有不同，具体参考各自的《Optimizing C Compiler User’s Guide》 DSP C语言：软件build流程 目标文件地址是浮动的，能被重定位??链接器用.cmd文件对链接目标，进行重定位–列出目标文件、库文件和链接器选项–用MEMORY命令描述目标系统存储空间配置–用SECTIONS命令描述“段”如何定位??Hex转换程序也使用.cmd文件，配置转换选项 CCS 软件开发方法 传统软件开发方法 用ASM或ASM和C混合编程，从零开始 ??分配存储器空间 ??编写硬件资源头文件 –DSP片内部分： ??描述片内寄存器地址 ??描述片内寄存器控制／状态位域 –DSP板上资源头文件 ??描述片外外设寄存器地址 ??描述片外外设寄存器控制／状态位域 ??编写应用专用的外设驱动程序 –片内／片外外设初试化程序 –片内／片外外设操作程序 ??编写中断向量表和中断服务程序 ??编写应用专用的算法 ??编写主控程序顺序、死循环执行 TI倡导的DSP软件架构 TI免费提供的基础软件 CSL库：Chip Support Library芯片支持库 –定义DSP片内外设资源，实现片内外设基本操作 ??DDK：Driver Development Kit 设备驱动程序开发包 –设计标准的设备驱动程序模型，方便开发新的设备驱动程序 ??DSPLIB／IMGLIB：Signal Processing Library –数学运算、矩阵运算、FFT、滤波、卷积、相关等信号处理函数 –压缩、分析、滤波和格式转换等图像／视频处理函数 ??DSP/BIOS：嵌入式实时、多任务操作系统 –实时、多任务内核 –实时分析 ??Reference Frameworks：程序参考架构 –C程序初试骨架，通过其可以迅速创建特定的应用程序 ??XDAIS：DSP Algorithm Standard，DSP算法标准 –规定一系列算法编程规则，遵循这些规则的算法，可以相互调用 DSP/BIOS：功能 抢先型实时、多任务操作系统内核 –基于优先级的、抢先型实时调度程序 –支持多线程管理与调度 –支持4种线程类型：HWI、SWI、TSK、IDL –支持3种作业间的通信方式：Mailboxes、Semaphores、Queues –支持周期函数，方便实现固定时间间隔的数据采集，简化多速率系统的设计 –提供存储器管理，实现动态存储器分配 ??实时分析模块 –分析