基于多目标差异演化算法的并联机构结构优化 - 中国机械工程.pdf

基于多目标差异演化算法的并联机构结构优化———李明磊 贾育秦 张学良等 暋 暋 基于多目标差异演化算法的并联机构结构优化 , 1 1 1 12 1 1 1 李明磊 贾育秦 张学良 刘丽琴 杜 娟 温淑花 兰国生 暋 暋 暋 暋 暋 暋 暋 , , , , 1.太原科技大学 太原 030024暋暋2.兰州理工大学 兰州 730050 : , , 摘要 针对并联机构优化设计的复杂性 建立了多目标优化模型 并使用多目标差异演化算法 ( ) 。 , , MODE对模型进行了求解 在 MODE中 使用改进的快速排序法构造外部种群 基于动态聚集距离 , 。 对外部种群进行削减 使用随机排序法处理约束问题 以3-TPT并联机器人机构的工作空间和速度 , , 全域性能为目标建立了多目标优化模型 利用蒙特卡洛方法对两个 目标进行了定量评价 并使用 。 。 MODE实现了模型求解 多目标优化模型的建立对其他并联机构具有借鉴意义 实验结果也表明 MODE是一种行之有效的多目标求解算法。 : ; ; ; 关键词 差异演化算法 并联机构 多目标优化 蒙特卡洛方法 中图分类号: ; 文章编号: — ( ) — — TP24TP391暋暋暋 1004 132X201016 1915 06 ParallelMechanismStructureO timizationDesinBasedon p g Multi-obectiveDifferentialEvolutionAlorithm j g , 1 1 1 12 1 1 1 LiMinlei暋JiaYuin暋Zhan Xuelian 暋LiuLiin 暋DuJuan暋WenShuhua暋LanGuoshen g q g g q g , , 1.TaiuanUniversitofScienceandTechnolo Taiuan030024 y y gy y , , 2.Lanzho