有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
自动控制实习
自動控制實習
ㄧ、
用1 / (s+1)(s+6) 數值設計一個滿足以下條件
ts 1.5 Overshoot 10%Wn 5 阻尼係數 = 0.7 ess = 0.02
1. 方塊圖
2.PID內部數值
3.程式
[a,b,c,d]=linmod(hw1a);
rlocus(a,b,c,d)
damping=0.7
wn=0:1:10
axis([-10 10 -10 10])
sgrid(damping,wn)
4.根軌跡圖
5.繪出時域圖的方塊圖
6.時域圖
二 、
用1 / (s+1)(s+6) 數值設計一個滿足以下條件
GM = 14 ~ 18 dB PM = 43° ~ 49°
1.方塊圖
2.程式
[a,b,c,d]=linmod(hw2);
margin(a,b,c,d)
grid
3.波德圖
文档评论（0）