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三一挖掘机新型电气元件 客户服务部 马 俊 主要内容安排 三一挖机型谱配置 三菱发动机上的电气元件 五十铃发动机上的电气元件 控制器的改进升级 三一挖掘机型谱 主机编号的含义 三菱发动机上的电气元件 直流电机驱动器 三菱发动机上的电气元件 直流直线电机 三菱发动机上的电气元件 起动继电器 停车电磁阀 三菱发动机上的电气元件 三菱发动机上的电气元件 三菱发动机电气原理图 五十铃发动机上的电气元件 五十铃发动机上的电气元件 五十铃发动机上的电气元件 停车电磁阀 五十铃发动机上的电气元件 五十铃发动机电气原理图 SYMC基本功能及性能参数 国内第一款通用运动控制器 针对三一具体情况量身定做 超过90个独立IO点 高可靠性、高防护等级 IEC61131-3标准开发环境 丰富的通信接口 输出5V传感器电源 左右对称结构 SYMC性能参数 尺寸 外形 45X138X200 安装孔 ∮9X4 间距116X181 防护等级 IP67 温度范围 工作温度 -40 － +85 摄氏度 储存温度 -50 － +105 摄氏度 电源 输入范围 直流9－40V SYMC性能参数 电磁兼容性 快速瞬变脉冲群 ±2000V 静电放电（接触） ±4000V 静电放电（空气） ±8000V 雷击浪涌 ±2000V 模拟量输入 范围 0－5V 精度 1/4096 响应时间 ≤ 20毫秒 SYMC性能参数 开关量输出 最大持续电流 3A 响应时间 ≤ 10毫秒 脉冲输入 频率范围 30Hz - 15KHz 幅值范围 1.9V – 电源电压 PWM输出 最大平均输出电流 3A 控制精度 1/65536 电流反馈精度 1/4096 电流反馈范围 0－1.5A 电流反馈响应时间 ≤70ms A1A2 输入模块（AI、DI、PI） AI与DI复用 DI与PI复用 多种电气接口 独特的内部AI（温度、电压） 高精度（12bits）PWM电流反馈 PI输入范围（30Hz－20KHz） 输入模块－续1(AI与DI） 0－5V输入或者可变电阻输入（亦可作为低电平有效开关量输入） 输入模块－续2(AI与DI） 0-5V模拟量输入（高有效开关量） 输入模块－续3(DI与PI） 独立DI（共14路，其中6路可以作为PI使用） 输出模块（AO、DO、PWM） AO可选0-20mA或者0-5V DO与PWM复用 四路低电平有效DO 输出短路保护 输出过流保护 输出模块－续1（DO） 独立高电平有效DO 输出模块－续2（DO与PWM） DO与PWM复用端口 输出模块－续3（DO） 独立低电平有效DO 通信模块 以太网（当前只用于开发） CAN2.0B（两路） RS422/RS485/RS232 通信模块 (RS422/485/232） 数据类型RSWRBuf 下面以RS422为例,其它两个完全相同 RS422Init RS422Write RS422Read RS422Close SY210F/SY230F新性能简介 1、新动力系统 2、新液压系统 3、新控制系统 4、新造型 SY210F动力系统 SY210F采用五十铃CC－6BG1TRP柴油机 五十铃CC－6BG1TRP柴油机四冲程、水冷、直喷涡轮增压，空空中冷，机械式全程调速，弧型导风圈，低噪音，马力强劲，满足Tier 2排放标准。 SY230F动力系统 SY230F动力系统采用康明斯6BTAA5.9-C发动机。 康明斯6BTAA5.9-C发动机为四冲程、水冷、直喷涡轮增压，空空中冷，机械式全程调速，可靠性高，满足Tier 2排放标准。 SY210F/SY230F配置差异对比 SY210F是五十铃发动机配川崎负流量液压系统，SY230F是康明斯发动机配力士乐正流量的液压系统，两种机型的发动机均满足二次排放，填补康明斯一次排放发动机的停产而形成的产品空白。由于康明斯二次排放发动机的停产，SY230F机在以后的生产中将更换为五十铃二次排放的发动机，与SY210F为同一款发动机 SY210F/SY230F液压系统 液压系统采用正流量系统，其特点是主泵的排量与先导操作手柄输出的信号压力成正比。 SY210F/SY230F液压系统 SY210F/SY230F比负流量挖掘机工作效率提高了8%左右，能耗下降了10%左右，操作舒适性和动作平稳性有较大提高，作业性能可以与世界顶尖挖掘机相媲美。该机成本与负流量挖掘机基本持平，具有较高的性能价格比。 SY210F/SY230F控制系统 具有三种功率模式、具有四种作业模式、具有故障自诊断功能、具有GPS全球定位功能和GPRS数据传输系统、具有远程监控和故障诊断功能、具有内置的培训系统和