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第8组 实验二 系统函数与Z变换
1.实验所需的函数求解过程及稳定性判断
1.1系统函数H(z) H(z)=Y(z)/X(z) (1-1)
y(n)=0.9y(n-1)+x(n)得y(z)-0.9z^(-1)y(z)=x(z)
H(z)=Y(z)/X(z)=1/(1-0.9z^(-1))=z/(z-0.9)
1.2系统频率响应H(e^(jw))
程序实现
2.1函数介绍
2.1.1系统函数H(z)
系统函数H(z)由其分子、分母多项式的系数数组b、a描述,即
H(z)=Y(z)/X(z)=∑bj*z^(-j)/∑ai*z^(-i) (2-1)
且length(b)=M+1, length(a)=N+1
2.1,2 zplane(b, a)
画系统函数的零极点图.
2.1.3 [h, w]=freqz(b, a, N)
对于以a、b为分母、分子系数的系统函数,在数字角频率为[0,π]h为复振幅, w为N个取样点对应的数字角频率,单位为弧度。
2.1.4 impz(b, a, N)
求系统函数的反z变换。
2.1.5 length(x)
计算序列x的长度。
2.1.6 abs(z)
求表达式绝对值函数返回值类型与数值表达式的数据类型相同
2.1.7 angle(x)
用来求复数矩阵相位角的弧度值,其取值为-pi到pi。
2.2实验结果图像
如下图所示,分别画出了零极点示意图,系统的幅频特性|H(e^(jw))|和相频特性图
以及系统的单位取样脉冲响应h(n)的序列图。
2.3源程序
a=[1 -0.9];%初始化系数数组
b=[1];
syms z;%定义字符常量z
yz=0;
xz=0;
for i=1:length(b);
yz=yz+b(i).*z^(1-i);end;%用累加法求Y(z)
for i=1:length(a);
xz=xz+a(i).*z^(1-i);end;
hz=yz./xz%计算hz
subplot(411);
zplane(b,a);title(零极点示意图);xlabel(Re(z));ylabel(jIm(z));%画出系统的零极点示意图
[h,w]=freqz(b,a,256,whole);
am=abs(h);%求系统的幅值
subplot(412);
plot(w,am);title(‘幅频特性图);xlabel(w(rad));ylabel(|H(e^(jw))|);%画出系统的幅频特性图
ang=angle(h);%求系统的相角
subplot(413);
plot(w,ang);title(相频特性图);xlabel(w(rad));ylabel(φ(w));%画出系统的相频特性图
subplot(414);
n=1:110;
h(n)=impz(b,a,110);%利用z反变换求h(n)
stem(n,h(n));title(单位取样脉冲响应序列图);xlabel(n);ylabel(h(n));%画出系统的单位取样脉冲响应序列图
2.4实验总结
本次实验我们利用Matlab研究离散时间LTI系统的特性,深入了解了z变换与离散时间系统的内在联系,掌握了相关函数的用法。在实验过程中我们了解了系统函数的定义、形式及Z变换的应用,并进一步熟悉了Matlab的功能和应用。我要为老师创新的教学方式鼓掌,这种不同于以往填鸭式模仿学习的方法不仅可以激发我们的创造力,而且使我们对相关知识的掌握更加牢固,这种启发为主讲解为辅的教学方法值得推广。
实验二 系统函数与Z变换
`
院 系 自动化系 专业班级 自动化1402 学生姓名 常浩宁 张文俊 学 号 201402020202 201402020226 指导教师 白 康
2016年6月
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