工件传递机械手控制程序设计.docVIP

毕 业 设 计 任 务 书 专业： 班级： 学生： 一：设计题目： 工件传送机械手控制程序设计 二：设计内容： （一）选题的目的、意义： 本课题是工件传送机械手控制设计。电气控制采用三菱FX2N型或西门子S7-200可编程序控制器(PLC)进行控制设计,其目的是提高系统运行的可靠性和自动化程度,减轻操作工人的劳动强度和电气维修工人的工作量及维护时间，以提高产品的质量、产量和劳动生产率。 （二）设计（论文）应包括的内容： 封面 目录 设计任务书 设计说明（前言） 项目在国际国内的现状及存在的问题 方案论证 总体设计思路、模块设计及分析 控制面板、操作面板布置图（根据题目选项） 硬件电路图 接线图、互联图 电器元件清单 控制程序 操作说明书（操作方法、例行维护及保养注意事项） 主要参考资料目录 结束语 致谢 （三）设计课题介绍： 工艺介绍：机械手移动动作示意图及输入／输出信号定义如图一所示。 左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右行、下降、松开、上升、左行回原点为一个工作周期的次序依次进行。上升／下降、左行／右行、夹紧／松开均使用电磁阀控制液压系统实现。 左限位原点 左限位 原点 启动 夹 钳 夹 钳 ⑻左移 ⑷右移 右限位 上限位 上限位 ⑴下降 ⑸下降 下限位 下限位 ⑺上升 ⑶上升 ⑹放松 ⑵夹紧 夹紧右移 夹紧 右移 工件传送机械 左移 下降 上升 放松 工件 B点 A点 图一 机械手动作示意图 该系统的控制方式由操作面板的转换开关箭头指向的位置决定(参见图二).设计时要完成其全部功能. 单周期 单周期 自动 手动 回原点 单步 原点 SB 上升 SB 下降 SB 左移 SB 油泵启／停 SB 右移 SB 放松 SB 启动 SB 停止 SB 报警解除 SB 夹紧 SB 　　　　　 图二 操作方式面板布置图 2、控制要求 （1）油泵启动及停车：单按钮操作，压下油泵启/停按钮，油泵启动，再压一次，油泵停车 （2）机械手工作方式 机械手的操作分为手动和自动两种操作方式 手动手动：选择手动方式，按手动按钮，结合限位开关，对各个动作进行单独控制 手动 手动：选择手动方式，按手动按钮，结合限位开关，对各个动作进行单独控制 回原点：选择回原点方式，按原点按钮，机械手回原点 自动单步：选择单步方式，按启动按钮，机械手动作一个工步后自动停止 自动 单步：选择单步方式，按启动按钮，机械手动作一个工步后自动停止 单周期：选择单周期方式，按启动按钮，机械手动作一个周期后自动停止，在动作过程中，按停止按钮，机械手立即停止 自动：选择自动方式，按启动按钮，机械手周而复始动作，在动作过程中，按停止按钮，机械手不立即停止，而是等到当前工作周期结束后再停止。 手动和自动两种工作方式不仅能各自独立工作，还能实现它们之间的互相转换，自动转换到手动时夹紧要保持，其它的都要复位；手动转换到自动时，按下自动的任意启动按扭，机械手能接着手动的动作继续运行 （3）保护报警功能 该系统的动力装置为液压控制系统。液压系统要求具有超压报警（大于6Mpa）、滤油器堵报警、油温高报警（大于55℃）和失压（小于2Mpa）卸荷、油位低停油泵的保护功能； 故障排除后，按报警解除按钮，可解除报警信号故障 三：原始资料： 1 李益明，刘小春.电机与电气控制技术.北京：高等教育出版社，2006.4 2 廖常初.PLC基础及应用（第2版）.北京：机械工业出版社，2007.6 四：完成日期： 年 月 日 指导教师： 张超 2005 年 11 月 22