一种基于SIFT特征匹配的工件识别方法_王彦.pdfVIP

202 　西安理工大学学报 Journal of X i’an U n iversity of Techno logy (2009) Vol. 25 No. 2　 　　文章编号 : 100647 10 (2009) 02 020205 一种基于 SIFT特征匹配的工件识别方法 1 1 2 1 王彦 , 傅卫平 , 朱虹 , 杨玮 ( 1. 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院 ,陕西 西安 7 10048; 2. 西安理工大学 自动化与信息工程学院 ,陕西 西安 710048) 摘要 : 为了解决平移 、旋转 、缩放和部分遮挡等复杂环境下的工件图像匹配识别问题 ,给出了一种 ( ) 基于 SIFT 尺度不变特征变换 特征匹配的工件识别算法 。该算法采用 SIFT特征作为匹配特征 , 引入欧氏距离作为图像匹配的相似性度量 ,并采用设定阈值的方法剔除误配点 。实验结果表明 ,该 算法能有效解决具有平移 、旋转 、缩放和部分遮挡等情况下的工件匹配识别问题 。 关键词 : 工件识别 ; 特征提取 ; 特征匹配 ; 尺度不变特征变换 中图分类号 : TP39 1. 4 1　　　文献标识码 : A A M ethod for Recogn ition of W orkP ieces Ba sed on S IFT Character istic s M a tch in g 1 1 2 1 WAN G Yan , FU W eip ing , ZHU Hong , YAN G W ei ( 1. Facu lty of M echan ical and Precision In strum ent Engineering, X i’an U n iversity of Technology, X i’an 7 10048, Ch ina) 2. Facu lty of A utom ation and Inform ation Engineering, X i’an U n iversity of Techno logy, X i’an 7 10048, Ch ina) A b stract: To so lve the p rob lem of workp iece im age m atch ing under the comp lex circum stance of tran sla tion , rotation , scale and p art of occlu sion , an algorithm of workp iece recogn ition ba sed on SIFT ( Scale Invarian t Featu re Tran sform ) is sugge sted in th is p ap er. The algorithm u se s SIFT characteristic s a s m atc h ing featu re s, then in troduce s the Euclidean distance a s the sim ilarity m etric s of im age m atch ing, and u se s a m ethod of setting a thre sho ld value to delete the false m atch ing po in ts. The exp erim en tal re su lts p r