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【嵌入式】2012.02.20嵌入式系统原理与设计
课前提问:
XSCALE:内核,Intel公司。
ARM7:内核,第七个版本。
ARMV5TE:指令集,V5版本,加入16位Thumb指令集,加入DSP指令集。
Cortex-M3:内核,ARM公司,(ARM11之后开始以Cortex命名)
5.几款ARM处理器内核比较:
内核 ARM7 ARM9 ARM10 ARM11 流水线 3 5 6 8 MHZ(主频) 80 150 260 335 MW/MHZ(能耗) 0.06 0.19 0.5 0.4 架构 冯·诺依曼 哈佛 哈佛 哈佛 (ARM11比ARM10主频高,能耗低,所以ARM10不常用,是失败版本。)
常用:ARM7,ARM9,ARM11
6. JTAG调试接口
①概念:(Joint Test Action Group)联合测试行动小组→检测PCB和IC芯片标准。(PCB→印刷电路板 IC→集成芯片)
(被IEEE(I Triple E→I 三个 E)定为国际标准)(作用:边界扫描,故障检测。)
②作用
(1)硬件基本功能测试读写(读写处理器内部寄存器/读写处理器外部存储单元/设置GPIO引脚状态)
(2)软件下载:将运行代码下载到目标机RAM中
(没有并口,买USB转并口的线,JTAG接口会在上机中接触到)
(3)软件调试:设置断点和调试点
(4)FLASH烧写:将运行最终代码烧写到FLASH存储器中。
四. GPIO(处理器接口)
1.概念:(General Purpose I/O Ports)通用输入/输出接口,即处理器引脚。
2.(三星)S3C2410/S3C2440 GPIO引脚
S3C2410共有117个引脚,可分成A——H共8个组,(GPA,GPB,…GPH组)
S3C2440共有130个引脚,可分成A——J共9个组,(GPA,GPB,…,GPH,GPJ组)
(要使GPIO发出高电平,在寄存器中写1即可;要使GPIO发出低电平,在寄存器中写0即可)
3.GPIO寄存器
①GPxCON寄存器(控制寄存器)——设置引脚功能
→GPACON(A组有23根引脚,一位对应一个引脚,共32位,拿出0~22位,其余没用)
(若某一位是)0:(代表该位的引脚是一个)输出引脚
1: 地址引脚
→GPBCON——GPH/JCON(用法一致,两位设置一个引脚)
00: 输入引脚
01: 输出引脚
10: 特殊引脚
11: 保留不用
GPBCON 31 1 0 …… 0 1
②GPxDAT寄存器(数据寄存器)——设置引脚状态及读取引脚状态
若某一位对应的是输出引脚,写此寄存器相应位可令引脚输出高/低电平。
若某一位对应的是输入引脚,读取此寄存器可知相应引脚电平状态。
GPBDAT 31 1 0 …… GPB1 GPB0 ③GpxUP——上拉电阻寄存器
0:相应引脚使用内部上拉电阻
1:相应引脚不适用内部上拉电阻
(S3C2410大部分配有上拉电阻,可使用,也可不使用)
·为什么要使用上拉电阻
输出等效图
B:三极管的基极
E:三极管的发射极
C:三极管的集电极
BE间加正向电压,CE导通,否则截止。
写1:左侧三极管导通,(有电流通过B2,压降),C端为低电平,右侧三极管CE截止,C端为高阻态,出现问题。
写0:左侧三极管CE端截止,C端为高电平,右侧三极管CE导通,C端为低电平,正常。
解决方法:使用上拉电阻(使高阻态变成高电平)
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JTAG线
并口
JTAG接口
上拉电阻
Vcc(高电平)
GPIO引脚
下拉电阻
接地端
GPIO引脚
GPIO引脚
Vcc(高电平)
内部上拉电阻
输入
输出
1KΩ
1KΩ
+5V
B
E
C
C
B
E
输入
输出
1KΩ
1KΩ
+5V
B
E
C
C
B
E
+5V
上拉电阻
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