理论力学-第二章.pdfVIP

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2017-07-13 发布于浙江
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§2.1 ~ §2.4 基本概念、定理一、质点组（§2- 1 ） v v v v 动量： v v v P = P = m v , J = j = r ¥p ; i i i i i i 动能： T = T i n n v v 1. 内力： F ( i ) f ij 对机械力而言 i = 1 j = 1 j i 2. 质心（一个设想的质点）定义： n n v v r = m r m = m c i i s i m s i = 1 1 假定由n 个质点组成的质点组，各质点的质量是m1 m m ，位于P P P 诸点，这些点对于某指定的 2 n 1 2 n v v v v 参照点O的位矢是 r , r Kr ，则质心C对此同点的位矢rc 1 2 n 满足以下关系： n v m r i i v i=1 r = OC = c n m i i=1 在直角坐标系 n n n m i x i m i y i m z i i uur uur i = 1 = i = 1 uur i = 1 x c = n y c