视颇监控系统中运动目标跟踪算法研究.pdfVIP

第19卷 第4期 电子设计工程 201 1年2月 V01．19 No．4 Electronic Feb．2011 DesignEngineering 视频监控系统中运动目标跟踪算法研究 张彭朋，陆银丽。于红利 (南华大学电气工程学院，湖南衡阳421001) 摘要：针对Camshift跟踪算法无法适应目标的高速运动、背景复杂和遮挡的情况，提出了一种改进算法。将Kim算法 和卡尔曼滤波状态预测引入，用Kim算法提取运动目标区域信息．根据以往目标位1点的信息对当前帧中目标的可 能位1预测．解决了传统Camshift算法的一些局限。实验表明改进算法在目标高速运动、遮挡情况下。仍能进行有效 跟踪。 关■词：Camshift算法；Kim算法；卡尔曼滤波；目标艰琼 中圈分类号：TP391 文献标识码：A invideo Movingtargettrackingmonitoringsystem ZHANG Yin-U．YU Peng-peng。LUHong-li (hoolofElecuical Engineering，UniversityofSouthGhina。Herqcya眈g421001，‰) atseveral intheCamshift a8willtrackfailurewhenthe is Abstract：Aimingproblemsexisting algorithm．such objectmoving ina and isoeelusioned nt朗tq basedon higIl8p∞d，complexbackgroundobject seriously，aimproved trackingalgorithm Canmhiftis 89 forthe combinedwithKim andKalman?lter．Kim propo∞d．weproposesimprovedpreviousalgorithm algorithm isusedfor theinformationof and used extracting Kalmanfilteris for the solved80mo movingobject estimatingposition，that limitationsinthe resultsshowthat to the isrobust previousalgorithm．Tracking algorithm improved high-speedtarget．complete covering． words：Canmhift Key algorithm；Kimalgorithm；Ka