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第章控制命令出命令於出命令有模式一是定量出模式另一是出模式使用者能透特定的存器出模式所要的命令波模式可以透硬跳的定和程式的成可的命令波模式大上可分波出模式和波模式出模式每模式依方向正向又分型如表所示相之波出模式示意表出型出波形出型方向正向向正向向波出型一波出型二波出型三波出型四定量定量是依照指定之出波行等速或加速控制物移至所指定之位置如所示入配置加速比例以及速度之後生且自出於加速定量的出波小於消耗於加速的波始速指定之出波束即束在定量中出波可以再加以更如所示若於加速之速停止行中增加出波有再加速之情
第 3章 運動控制命令
3.1 脈衝輸出命令
MCX314 對於輸出脈衝命令有兩種模式：一種是定量脈衝輸出模式 (Fixed Pulse
Command Output Mode) ，另一種是連續脈衝輸出模式 (Continuous Pulse Command
Output Mode) 。使用者能透過MCX314 特定的暫存器來選擇脈衝輸出模式，選擇所要的
命令脈波模式可以透過硬體跳線 (jumper)的設定和軟體程式的
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