2016机械工程基础（机械工业版）授课教案：周轴轮系及其运动分析.docVIP

机械工程基础（机械工业版）授课教案 一、课前引入（5′） 复习1、定轴轮系和周转轮系的定义？ 2、定轴轮系传动比计算公式的应用？ 二、讲授新课（80′） 周轴轮系及其运动分析 举例实例1：周转轮系和定轴轮系的根本差别就在于周转轮系中有转动的行星架，从而使行星轮既有自转又有公转。 图：周转轮系 1、在周转轮系中，系杆以角速度ωH转动，如果假想给整个定轴轮系加上一个绕系杆转动的公共角速度（-ωH），这并不影响构件之间的相对运动，但是却可以让系杆的角速度变为ωH＋（-ωH）=0，从而将周转轮系变成了假想的定轴轮系。 2、这种转化所得的假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。 整个机构上加一个-ωH， 轮系转换前后构件的角速度 周转轮系的转化轮系的传动比： 思考： （1）式中齿数比前的“-”号是否表示齿轮1和齿轮3的转向相同？ （2）系杆的转向如何确定？ （3）在计算周转轮系的传动比时，式 中的 是什么传动比，如何确定其大小和“”号？ （二）、轮系的功用 首先播放一段视频《使用轮系实现分路传动》 1、实现分路传动 思考： （1）有几个原动件？ （2）可以实现几路输出？ （3）每路输出的转向是否都相同？ （4）每个输出的转速是否相同？ 2、实现换向转动 播放一段视频《三星轮换向机构》 思考： （1）图a与图b在手柄转向相同的情况下，从动件齿轮4的转向是否相同？ （2）图a有几个齿轮参与了啮合？而图b呢？ （3）齿轮2、3的作用是什么？ 3、实现运动的合成与分解 播放一段视频《汽车差速器原理》 思考： （11、3、4的转速是否相同？ （21、3的转速与齿轮5的转速的关系？ （31、3、5之间的转速关系又如何？ 4、实现大功率传递 播放一段视频《具有对称结构的周转轮系》 思考： （1）在轮系中齿轮2ˊ、2〞 （2）在轮系中齿轮2ˊ、2〞2的速度是否相同？ 知识拓展： 1、摆线针轮行星传动 摆线针轮传动也是一齿差行星齿轮传动，它和渐开线一齿差行星齿轮传动的主要区别，在于其轮的齿廓不是渐开线而是摆线。 优点： A、没有齿顶相碰和齿廓重叠干涉问题； B、同时啮合的齿数多，所以重合度大，承载能力高提高了传动效率。 2、谐波齿轮传动 优点： 1、单级传动比大且范围宽 2、同时啮合的齿数多，承载能力高 3、传动平稳，传动精度高 4、零件数少，重量轻，结构紧凑。 三、课堂总结（4′） 本堂课主要讲解周转轮系的特点和传动比的计算。 四、作业布置（1′） P142 7、8 五、课堂后记 2