2016机械工程基础（机械工业版）授课教案：常用机构.docVIP

机械工程基础（机械工业版）授课教案 一、课前引入（5′） 1、复习工程力学中各种变型的受力特点和变形特点，应力公式的应用和根据强度条件求解三个工程问题的实例。2、分析学生的作业情况。 讲授新课（80′） 第三章常用机构 思考下列图形的运动形式，观察滑块与机架，两齿轮的接触形式有什么不同？ 低副（曲柄滑块机构） 高副（齿轮副） 、运动副及其分类 运动副：将两个构件组成的既具有一定约束又具有一定相对运动的联接。 两构件组成的运动副，是通过点、线或面接触来实现的。 按照接触方式不同，通常把运动副分为低副（如曲柄滑块机构）和高副（齿轮副）两类 。 例如： 移动副 转动副 高副：通过点或线接触而构成的运动副称为高副 凸轮副（点接触） 齿轮副 （线接触） 其它运动副： 球面副 螺旋副 注意： 1、把构件运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副称为平面运动副（如移动副、凸轮副等都为平面运动副）。 2、两构件之间的相对运动为空间运动的运动副称为空间运动副（如球面副、螺旋副为空间运动副） 平面机构运动简图 研究机械的运动（例如研究机器上各点的位移、轨迹、速度和加速度）时，如果使用实物结构图，不仅绘制繁琐，而且由于图形复杂使分析不便。为了使问题简化，有必要去掉那些与运动无关的因素（如构件的形状、组成构件的零件数目、运动副的具体构造等），仅用简单线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例画出各运动副的位置，这种说明机构中各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 绘制运动简图的步骤： 例：绘制内燃机的机构运动简图。 分析：此内燃机由齿轮机构、凸轮机构和四杆机构构成，共有四个转动副、三个移动副、一个齿轮副和两个凸轮高副 。 ① 选择视图平面。 ② 选择比例尺，并根据机构运动尺寸定出各运动副间的相对位置。. ③ 画出各运动副和机构符号，并画出各构件。 ④ 完成必要的标注 内燃机的运动简图 1－曲轴；2－连杆； 3－活塞；4－缸体； 5－阀杆；6－凸轮； 7，8－齿轮 三、课堂总结（4′） 本堂课主要分析讲解运动副的的概念及运动副的种类，要求掌握低副，高副，球面副，螺旋副的特点和应用，同时要学会平面机构运动简图的正确画法。掌握绘制运动简图的步骤。 四、作业布置（1′） P76 1、2 五、课堂后记 2