变频调速控制的淬火起重机.pdfVIP

变 频 调 速 控 制 的 淬 火 起 重 机 洛阳起重机厂研究所 张三豹 洛阳理工学院 李建月 淬火起重机用于吊运机械工件进行淬火工艺 通角来改变电机的定子电流 (励磁电流)，并配合 处理，起重机能够快速将工件从加热炉吊运至淬 转子电阻来实现下降调速，在下降低速挡位可实 火池，在下降时要求以2倍的额定速度快速下降， 现20％、40％的额定速度，淬火挡位 (下降快速 对于长度在8m 以上的大型棒料工件，要求起重 挡位)实现200％的额定速度。电机机械特性曲线 机垂直吊运工件从井式加热炉快速平稳准确 吊运 见图1。 至井式淬火池，然后快速下降进行淬火处理。基 J 于淬火工艺的特殊性，要求起升机构能实现2倍 上升 的额定速度快速下降，并能在快速状态准确停车， 不产生溜钩现象。同时也要求淬火起重机的运行 一 机构起、制动运行平稳，并且能够快速准确停止 ． 在要求的工位处。 l 常规的淬火起重机的电气控制 下降 ～ 2 常规的淬火起重机的各机构采用绕线电机， 图1 动力制动点电机机械特性曲线 起升机构的上升方向是通过切除转子电阻来改善 电机起动和调速性能；在下降方 向有 2种速度， 对于大车运行、小车运行和起升机构的上升 即正常低速下降和淬火高速。下降方向均采用动 方向，在 电气控制上均采用转子 串电阻方式，电 力制动 (能耗制动)，即电机定子断开交流 电源， 机的机械特性比较软，因此机构起制动性能和调 并通入直流电源，通过控制整流电路可控硅的导 奥地利的PAIFINGER、瑞典的HIAB等，均分布于 齐全，操作不方便；(4)功能单一。 欧洲。上述企业实力 比较雄厚，技术相对成熟 ， 目前，大多数国内企业积极引进技术并与国 产品质量与性能也较为稳定 ，无论设计水平和制 外公司开展合资合作，提高 自己产品的技术含量。 造水平都是国内所不能比的。从 国际工程机械展 从近期的资料分析看，随车起重机行业的市 会情况来看，欧洲参展产 品主要是折臂 吊系列 场发展潜力巨大，1999年市场总量为 1000台左 产品。 右，2001年市场总量约为 1700台，2003年的市场 国内随车起重机行业起步很晚，上世纪8O年 总量超过2000台。去年中国卡车销量为 122万 代才由石煤机生产出第 1台直臂 吊，随后一直处 辆，随车起重机只占1％o，而 13本随车起重机 占卡 于缓慢发展状态，直到近几年随车起重机才迅速 车产量的1／4。随着我国汽车产业的快速发展，随 发展 国内涌现出很多生产厂家，产量较大的有 车起重机发展前景非常乐观。 石煤机、徐工徐州随车起重机厂、牡丹江专汽等。 和国外比较成熟的随车起重机行业相比，还有很 作者地址 ：河北省石家庄市跃进路 111号 大的差距。具体表现在： (1)品种少、产量低