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轮廓误差补偿算法研究-信阳师范学院学报编辑部
: 信阳师范学院学报 自然科学版 JournalofXinan NormalUniversit y g y 第 卷 第 期 年 月 29 1 2016 1 NaturalScienceEditionVol.29No.1Jan.2016 : / DOI10.3969 .issn.1003-0972.2016.01.028 j 轮廓误差补偿算法研究 1* 1 1 2 , , , 高军礼 朱慧华 陈 玮 张小花 ( , ; 1.广东工业大学 自动化学院 广东 广州 510006 , ) 2.仲恺农业工程学院 自动化学院 广东 广州 510225 : , 、 、 摘 要 针对轨迹跟踪的轮廓误差补偿算法的缺陷 研究了交叉耦合控制算法 局部任务坐标系 全局任务 , , 坐标系等控制算法 进行了详细的理论计算与推导 以两轴联动装置作为研究载体 对这两种补偿算法在交叉 . / , , 耦合控制领域的应用进行了深入对比分析与探讨 基于 进行了计算机仿真 结果显示 在低速 . MatlabSimulink , , 圆形轮廓跟踪下局部任务坐标系算法效果良好 而在高速和大曲率的椭圆轮廓轨迹跟踪下 全局任务坐标系算 法比局部任务坐标系算法具有明显优势. : ; ; ; 关键词 轨迹跟踪 传统交叉耦合控制 全局任务坐标系 仿真对比 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TP273 A 1003-0972201601-0116-04 StudiesontheContourErrorCom ensationAlorithm p g 1* 1 1 2 , , , GaoJunli ZhuHuihua ChenWeiZhan Xiaohua g (
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