编号-精品课程-安徽工业大学.doc

编号 2005年度“省级精品课程” 申报表 推荐学校 安徽工业大学 所属院系 机械工程学院 课程名称 机械制造技术基础 课程层次（本/专） 本科 所属一级学科名称 机械类 所属二级学科名称 机械设计制造及其自动化 课程负责人 余晓流 申报日期 2005年7月10日 安徽省教育厅制 二ΟΟ五年五月  填 写 要 求 请严格按表中要求如实填写各项。 申报表文本中外文名词第一次出现时，要写清全称和缩写，再次出现同一词时可以使用缩写。 三、请以word文档格式填写表中各栏目。 四、凡涉密内容不得填写，需要说明的，请在本表说明栏中注明。凡 有可能涉密和不宜大范围公开的内容，请在说明栏中注明。 1. 课程负责人[1]情况 1-1 基本 信息 姓 名 余晓流 性别 男 出生年月 1962.7.23 最终学历 博士研究生 职 称 教授 电 话 0555-2400545 学 位 博士 职 务 传 真 所在院系 机械工程学院 E-mail wanxiyu@ahut.edu.cn 通信地址（邮编） 皖马鞍山市安徽工业大学机械工程学院（243000） 1-2 教学 情况 近五年来讲授的主要课程（含课程名称、课程类别、周学时；届数及学生总人数）（不超过五门）；承担的实践性教学（含实验、实习、课程设计、毕业论文、毕业设计的年限、学生总人数）；主持的教学研究课题（含课题名称、来源、年限、本人所起作用）（不超过五项）；作为第一署名人在国内外主要刊物上发表的教学相关论文（含题目、刊物名称与级别、时间）（不超过十项）；获得的教学表彰/奖励（含奖项名称、授予单位、署名次序、时间）（不超过五项）。 主要课程：公差与技术测量，专业基础课，周学时4, 4届，学生总人数700 先进制造系统，专业课，周学时4, 1届，学生总人数65 实践教学: 机制工艺生产实习，2周，3届，学生总人数120 毕业设计，4届，学生总人数40 1-3 学术 研究 近五年来承担的学术研究课题（含课题名称、课题类别、来源、年限、本人所起作用）（不超过五项）；在国内外主要刊物上发表的学术论文（含题目、刊物名称与级别、时间、署名次序）（不超过十项）；获得的学术研究表彰/奖励（含奖项名称、授予单位、时间、署名次序）（不超过五项）。 研究课题 1.并联机床位姿检测系统——安徽省十五攻关课题 2.并联机床性能评估体系的研究——安徽省教育厅自然科学基金资助项目 3.空间对接机构地面试验设备的研制——921载人航天工程子项目 4.空间对接机构对接缓冲试验台装配工艺流程开发设计——921子项目 近期发表的主要论文 [1] 余晓流,王启义,赵明扬等.四坐标位姿测量仪设计研究与误差分析.东北大学学报，2000，No.4. 380～382 [2] 余晓流,赵明扬,房立金,王启义. 并联机床平面约束机构误差分析与建模. 东北大学学报，2001, No.1. 32~35 [3] 余晓流，王启义，赵明扬，房立金. 基于测量数据反演并联机床非线性位姿误差模型. 机械工程学报, 2001, No. 2.38~42 [4] 余晓流岑豫皖潘紫微吴玉国. 并联机器人的理论及应用研究型钢堆垛型式的设计研究. 重型机械， 2004 No.4 [6] YU Xiaoliu， ZHAO Mingyang，XU Zhigang et al. A New Schedule of Parallel Robot for Manufacturing. Prod of ICPMT’2000, Beijing. Sept. 16-20, 2000. 497-500 [7] YU Xiaoliu，WANG Qiyi， ZHAO Mingyang et al. Non-linear Error Modeling Robot Machine Tool platform Position and Orientation Based on Measuring Data. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vols I-