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实验三控制系统的数学模型及转换方法
1.6 绘图;
1、求多项式的根
命令格式:
r=roots(P),P是多项式降幂排列的系数向量
例1、求多项式 的根
P=[1 3 2];
r=roots(P)
运行结果为:
r =
-2
-1
;
2、由多项式的根求多项式
命令格式:
P=poly(A),
(1)如果A是矩阵,则poly(A)将创建矩阵A的特征多项式。
(2)如果A是向量,则poly(A)将创建以A中各元素为根的多项式。
例2、已知矩阵A= [2 3;0 3]求特征多项式 。
A=[2 3;0 3];
P=poly(A)
运行结果如下:
P =
1 -5 6;例3、已知多项式的根为1-i,1+i,求多项式方程。
A=[1-i,1+i];
P=poly(A)
运行结果如下:
P =
1 -2 2;
3、部分分式展开
命令格式:
[r,p,k]=residue(b,a) ,设s的有理分式为
执行residue命令,将按下式给出F(s)部分分式展开式中的留数、极点和余项:
例4、对F(s)进行部分分式展开。
;;4、控制系统的数学模型
4.1传递函数模型
;;;;;;;;;;;;;;;;
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