宝元加工效果调试参数.pptVIP

大 綱 1，雕铣机曲面光洁度相关参数： A:驱动器相关参数。 B:宝元控制器相关参数。 驱动器参数 伺服轴（以安川驱动器为例） Pn100：速度回路增益（注：依实际马达调整），预设值：80. Pn102：位置回路增益（注：依实际马达调整），预设值：80. Pn101：速度回路积分时间参数（注：依实际马达调整），预设值：1200. 还有和马达的扭矩和刚性参数有关 A:宝元驱动器参数 轉角功能 0429,轉角方式0)一般1)速度差2)參考 P429=1時有效參數（速度差控制） 0706,轉角減速啟動角度0.001度 0710,X軸轉角速度差um/min 0711,Y軸轉角速度差um/min 0712,Z軸轉角速度差um/min 0713,第4軸轉角速度差um/min P429=2時有效參數（轉角速度控制） 0730,轉角參考速度um/min 当参数P429=2时转角速度只和P730的值有关，别的参数无效。 B：宝元现在一般是设置参数P408=10 1，与表面光洁度有关的参数是： 参数的定义 加減速時間 P700,切削直線加減速時間ms = 100 P701,切削鐘型加減速時間ms = 20 參數調整 加減速時間 P702,切削平滑加減速時間ms：这个设置为0 P703,切削後加減速時間ms 參數調整 P702和P703說明 都具有平順的效果，而且不會增加整體加工時間 P702具有撫平小曲面 不平順的作用 P703可以讓尖角變 成圓角，讓動作順 暢，但是曲面可能會 有過切產生 參數調整 圓弧速度控制 P428 圓弧箝制方式0)圓弧1)直線+圓弧0：僅對G02/G03指令有效1：對G01/G02/G03單節都有效 P704,圓弧箝制速度um/min P705,圓弧箝制最小速度um/min 參數調整 速度差控制 0710~0713,各軸轉角速度差um/min 參數調整 轉角參考速度：P730参数 以角度控制轉角的速度 备注 1，以上参数设置没有固定的值，参数设置也没什么规律，需要更具实际加工出来的效果来调整。 2，如调控制器参数无效，可以优化驱动器的扭矩和刚性设置。 * * 1 10 1 G05R等级 伺服类 P408 预设值 单位 最大范围 最小范围 说明 类别 号码 注：当参数P408=1的时候。表示[R1]组参数生效，屏幕左下脚中文解释那里有[R1]开头的参数才是有效的。列如： 参数P400：[R1]切削直线加减速时间。 10 10 1 G05R等级 伺服类 P408 注：当参数P408=10的时候。表示[R10]组参数生效，屏幕左下脚中文解释那里有[R10]开头的参数才是有效的。列如： 参数P700：[R10]切削直线加减速时间。 200000 um/min 圆弧箝制最小速度um/min 伺服类 P705 1 轉角方式0)一般1)速度差2)參考 伺服类 P429 25 切削后加减速时间 伺服类 P703 0 切削平滑加减速时间 伺服类 P702 20 切削锺型加减速时间 伺服类 P701 100 切削直线加减速时间 伺服类 P700 预设值 单位 最大值 最小值 说明 类别 号码 P701/2 P700 路徑 Time 路徑速度 速度曲線 設定P702後 P702 = 0 修正後 修正後 速度 時間 F3000 P705限制 F3000 P428=1時 路徑 切線速度 X軸 Y軸 各軸最佳化速度差 角度越大,轉角越慢