车辆转向与操纵动力学.pptVIP

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2017-07-09 发布于河南
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车辆转向与操纵动力学.ppt

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车辆转向与操纵动力学

汽车转向与操纵动力学; 目录;;4.1.2 转向和操纵系统动力学研究内容;; 4.2 汽车转向系统动力学;当汽车行驶时,若给转向盘某一角度，则转向轮产生的侧偏力将绕转向主销形成回正力矩，如图4-3：; 图4-4 汽车在地面固定坐标系中的运动描述 ;图4-5 单位向量的时间微分 ;4-6 a) 车轮侧偏力 ;汽车在水平面内的运动;; 图4-7 四轮汽车的等效二轮模型;经过整理后得到研究汽车操纵稳定性的基本方程式：;4.3 .1 汽车操纵稳定性的研究方法与内容; 4.3.2 汽车操纵稳定性模型建立的坐标系; 4.3.2.2 车辆的坐标系; 4.3.2.3 惯性、车辆及中间坐标系;4.3.3 基于两自由度模型的操纵稳定性分析; 4.3.3.2 汽车操纵稳定性的稳态响应在稳态情况下，可以结合车辆的过度转向和不足转向特性来进行解释： 1）质心侧偏角如果用质心侧偏角表示汽车操纵稳定性的稳态特性，则??得到 ;图4-12 汽车质心侧偏角的稳态特性 ;2) 质心侧偏角增益 ;图4-14 汽车前轮转角的稳态特性;4.3.3.3 汽车操纵稳定性的瞬态响应 1）用横摆角速度表示设系统的输入δ为阶跃形式，根据二自由度的汽车运动微分方程，可以写成以为变量的形式，通常写作 ;如用质心侧偏角增益表示，则可得传递函数为： ; 4.3.4 二自由度操纵稳定性仿真参数