矩形四点支撑空间平行力系的力学研究.pdfVIP

舀 矩形四点支撑空间平行力系的力学研究 ResearchonParallelForceSystemof ■湖南山河智能机械股份有限公司 姜校林／JIANG Xiaolin 1问题的提出 往采用列变形协调方程的方法求解。由于实物具体结 用四点支撑以保持物体平衡的例子随处可见。例 构的复杂性和多样性，无法求出四支点反力值的具体 如当起重机起吊物体时就是一例。正常情况下四支腿 解析式，即便求出也不具有通用性，因此四支点反力 会同时受力 f简称四点支撑)，但若地面不平或是四支 所具有的特性没有得到充分地揭示。 腿的长度不一，则出现三支腿受力的情况 (简称三点 与以往研究四支点的方法不同，本文避开列变形 支撑)。我们的问题是：就支腿反力值而言，是四点支 协调方程的方式，而只采用对空间平行力系均适用的 撑时的反力大，还是三点支撑时的反力大7人们会直 -+~h学平衡方程式进行求解，从而导出具有普遍 - 观地认为，当然是三点支撑的反力大，理由很简单，因 意义的结论来。 为它少了一条撑力腿。然而分析的结果却告诉我们，这 是个不正确的答案。 2四点支撑的受力平衡方程式 导致错觉的原因是因为现今还没有四点支撑反力 由于现实中四支点布置的形式一般为矩形，因此 的通用表达式。这是由于我们在求解四支点反力时，往 本文仅讨论矩形四支点的受力情况，以下所谈到的四 ●I ●● ● I l l l ●I l l l l ■… ■… ■ m ■Ⅲ ■… ■哪 ■… ■咖 ■一 l l (上接第99页) 理，马达排量过小。如果采用大排量液压马达q ：200ml／r， 系统工作压力为19．4MPa，系统匹配性能有所改善。 4计算实例及分析 某一全液压推土机，液压驱动系统采用Rex roth 5结 语 A4VG125变量柱塞泵，液压马达选用Rexroth A6VM107 本文对全液压推土机液压驱动系统参数匹配进行 变量柱塞马达。双边分别驱动。发动机功率1 79 kw ／ 分析，对液压系统的参数匹配、行驶速度、马达及泵 2200rpm，其他参数如下： 排量计算进行分析研究，并用计算实例说明液压驱动 ，7 r=0．96：，7 0．94：，7 P 0,9；，7 =0．9；f 0．1； 系统参数的计算，为推土机液压系统参数匹配及计算 = 65kW；G≯=225400N ： f 110： =0．12 ； 0．43m ； 提供参考依据。 qm=107ml／r；q 125ml／r。 参考文献 按密实型土壤计算，推土机作业阻力∑F=200．84kN， 1．姚怀新．行走机械液压传动与控制[M1．北京：人民 可得 ：120．5kN，驱动轮力矩 =57．57kN·m，马达外 交通出版社，2002 2 负载力矩丁，=0．558kN·1TI。由式(8)可得由外部载荷决定 2．张光裕．工程机械底盘设计．机械工业出版社， 的液压马达工作压力为35．34MPa。 1994．10，北京 对A4VG125变量柱塞泵，A6VM107变量马达，其 3．马鹏飞、龙水根、焦生杰．全液压推土机行走驱动 最高标定压力为PⅢ=42MPa，由式 (1)得系统额定压力 系统参数匹配及控制研究．建筑机械．2005(6)．总第264期 P ，=23．56--26MPa，又因补油泵压力为2．5MPa，所以系 4．马鹏飞．全液压推土机牵引性能分析及试验研究． 统额定工作压力 P：2 1～23．5MPa。而由外载荷建立起 建筑机械．2005(7)．总第265期 的系统压力35．34MPa远大于此压力，系统压力匹配不合 (收稿日期：2007．06．19) 100