电梯正弦运行速度曲线的分析与设计_高国贤.pdfVIP

工业控制与应用 《自动化技术与应用》2007年第 26卷第 11期 Industry Control and Applications 电梯正弦运行速度曲线的分析与设计 1 2 高国贤 ,马福军 (1．浙江广播电视大学萧山学院,浙江 萧山 310003;2．浙江建设职业技术学院城建系,浙江 杭州 311231) 摘 要:为了提高电梯运行舒适性及运行效果，本文首先简要介绍了常用电梯速度曲线，并指出了常用电梯速度曲线在电梯运行中 存在的一些问题。同时提出了新型正弦电梯速度曲线的概念，并简单分析了其优点，另外还给出了正弦电梯速度曲线的设计 方法。最后通过SCDS速度控制模块等实验装置进行了正弦电梯速度曲线的实验仿真，仿真结果表明正弦电梯速度曲线能明 显改善电梯的运行效果。 关键词:电梯；正弦速度曲线 中图分类号：TP272：TU857文献标识码：B 文章编号：1003-7241（2007）11-0019-03 Analysis of the Sinusoidal Operation of Elevator 1 2 GAO Guo-xian , MA Fu-jun (1.Zhej iang Radio and Television University Xiaoshan College, Xiaoshan 310003, China; 2.Zhej iang College of Construction, Urban Construction Department, Hangzhou 311231, China) Abstract: This paper introduces the sinusoidal elevator speed curve and the SCDS speed control module. The result of simulation shows that the sinusoidal elevator speed curve can improve the running effect of elevator. Key Word: elevator; sinusoidal speed curve 1 引言 1所示。图1还给出了依据速度曲线(a)时的加速度变化曲线(b)及加 速度变化率曲线(c)。当电梯由零速度启动到恒速运行阶段是由二 随着电梯的普遍使用，人们对电梯的应用提出了很多个性 次抛物曲线段OA、比例曲线段AB、二次抛物曲线BC段构成。由 化要求，这在很大程度上促使电梯技术的迅猛发展，例如在保障 于二次曲线和比例曲线的数学微分含义决定，尽管电梯在到达恒 电梯的可靠性、安全性的前提下，对电梯的舒适性和快速性提出 [1][3] 速之前的加速度曲线是连续的，但加速度变化率曲线发生了突变。 了很高要求 。电梯运行的平稳性、舒适性在很大程度上取决于 因此，在电梯的启动、停车及二次曲线与比例曲线过渡时刻都明 电梯运行速度曲线设计的优劣程度。因此，对电梯速度曲线的研 显存在速度剧变的现象，使电梯的运行舒适性恶化。在某些特定 究有着重要的现实意义，一方面能更好的