LDC103可编程电机控制器说明书0612-南京华兴电机制造有限公司.docVIP

SEAMADE( LDC103可编程电机控制器 操作使用手册 V0612 南京华兴电机制造有限公司 南京希曼得自动化设备有限公司 地址: 南京市光华路1号南京理工大学科技园D幢002室 电话: 025 -,, 013809002093 传真：025 –, 邮编:　210014 目 录 一、 概述 ２ 二、 系统特点 ２ 三、 操作编程 ４ 3.1 编程 ４ 1、 编程指令介绍（单轴系统） ４ 1) 准备功能（G功能） ４ 2) 辅助功能（M功能） ６ 3) S、T功能 ８ 2、 编程操作的介绍 ８ 1) 新建程序 ８ 2) 程序检索 １０ 3) 程序复制 １０ 3) 删除程序 １１ 3.2 运行 １２ 3.3 手动 １３ 3.4 参数 １４ 3.5 通讯 １７ 3.6 测试 １８ 3.7 MDI １９ 四、 编程实例 ２０ 五、 输入输出接口信号 ２２ 六、 附录 ２５ 1、 初始参数表 ２５ 2、 功能表 ２５ 3、 报警出错表 ２６ 4、 通讯软件使用及参数 ２７ 5、 主机安装尺寸 ２８ 概述 LDC103是一款控制软件采用了ISO G代码格式，硬件采用了SOC单片机和ASIC芯片等新技术，用于细分步进电机和数字式交流伺服电机控制的可编程电机控制器。它操作使用简单，指令丰富，可靠性高，功能强大，汉字液晶显示，人机界面清晰，OEM面板安装。可广泛高效地适用于定长传送、剪切、卷取、印刷、制袋、包装、滴胶等产业机械的运动控制。对特殊专业设备的控制要求，本公司提供软硬件的更新，修改服务，客户可订制专用控制指令及应用界面。感谢您使用LDC103可编程电机控制器，请您务必在使用前仔细阅读以下内容。因各应用领域和版本不同，软件功能可能有增减，客户在购买和使用前请向销售人员确认或索取相应的补充说明。我公司保留对本说明书的修改解释权，恕不另行通知。 系统特点 环境指标 工作电源：DC+24V＠1000mA0～+40℃174×124×60（mm） 最小当量设定：0.001mm 电子齿轮比设定范围：1/127～127 功能指标 显示：LCDM19264汉字显示。 按键：22个 工作状态选择：编程、自动、手动、参数、通讯、空运行、单段运行、MDI、测试 指令代码： G代码11条：G00，G01，G04，G06，G07，G22，G27， G37，G50，G53，G80 M代码31条：M00，M01，M02，M20，M11～14，M21～2，M98, M99 S00～99T00～990～10V 程序循环指令G22、G80 本指令用于局部需反复执行一组动作的场合，程序格式如下： N0020 G22 L0005 N0030 : : : N0100 G80 ★请注意以下几点： 程序循环指令从G22指令以下一段开始执行，到G80以上一段程序为止结束一次循环，然后再 返回到G22以下一段开始执行。 循环次数以L表示，L后4位数(0~9999)表示循环次数。如果L0000则程序跳过循环内容，向 下执行。L0007表示执行7次循环内容，以此类推。 此指令不可嵌套。 返回参考点指令G27 本指令是令电机返回参考点X（U）方向。 例：N0030 G27 ；表示令X（U）方向回到参考点。 自动回机械原点指令G37 本指令是令电机返回机械原点（X向） 例：N0040 G37 ；表示X方向回机械原点。 电机以G00速度靠向机械原点开关，压下开关后以一固定低速运动直到原点开关释放，并 以相同低速反向靠向原点开关，再次压下开关后电机停止，完成机械原点返回动作，此时消除 间隙并清零坐标计数器。 坐标值清零G50指令 本指令是将X的坐标值清零，让X坐标值重新开始计数。 电子凸轮插补指令G53 本指令模拟凸轮的曲线轨迹进行插补加工。R1为凸轮大圆半径，R2为凸轮小圆半径，L为中心距，请在参数屏设置这些参数，单位为mm。 例：G53 Rxxxx 当R后的参数为0时，表示运行完整个凸轮轨迹；当R后的参数不为0时，表示运行一段 凸轮轨迹，R后设定的为输入脉冲数（应小于编码器刻线数）。本功能需编码器输入信号配合。一般用一路D/A口控制一台变频电机，通过编码器采样变频电机转速，和主控步进或伺服电机（控制凸轮半径轴）完成凸轮轨迹插补控制。本控制器也可通过RS232串行口下载凸轮离散点数据来描述凸轮轨迹。 辅助功能（M功能） M指令用于控制程序执行状