第五章_直流电动机.pptVIP

第9章 直流电动机 9.1 直流电机的构造 9.2 直流电机的基本工作原理 9.3 直流电动机的机械特性 9.3 直流电动机的机械特性 9.4 并励电动机的起动与反转 起动 2.起动方法 9.5 并励(他励)电动机的调速 * * 9.1 直流电机的构造 9.2 直流电机的基本工作原理 9.3 直流电动机的机械特性 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起 动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或 者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动 机驱动。 直流电机的优点： (1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。 (2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (3) 易于控制。 应用: 1) 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井 提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。 2) 用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等 直流电机由定 子(磁极)、转子 (电枢)和机座等 部分构成。 9.1 直流电机的构造 2. 转子(电枢) 由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。 1. 磁极 永磁式: 由永久磁铁做成。 励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电， 形成电磁铁。 励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称 为励磁。 电枢铁心：由硅钢片叠装而成。 电枢绕组：单个绕组元件组成。 用来在电机中产生磁场。 直流电机的分类 直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机 I U – + U – + U – + U – + I F F T n 换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 直流电，以保 持转矩方向不 变。 特点: 励磁绕组与电枢并联 当电源电压U和励磁回路的电阻Rf一定时, 励 磁电流If和磁通?不变，即? = 常数。则 Ia U M + _ If + _ I E 令： T=KT ?Ia = KT Ia 即：并励电动机的磁通 ? = 常数，转矩与电枢电流 成正比。 由以下公式 求得 式中： n= f (T) 特性曲线 n0 nN TN 并励电动机在负载变化时， 转速 n 的变化不大—硬机械特性（自然特性）。 改变电枢电压和电枢回路串电阻可得人工特性曲线 动画 n 0 T ? n 直流电动机不允许在额定电压UN下直接起动。 (1) 电枢串电阻起动法 (2) 降压起动法： 　　并励(他励)电动机与异步电动机相比，虽然结 构复杂，价格高，维护也不方便，但在调速性能上 由其独特的优点。 由转速公式: 可见直流电机调速方法有三种。