新电子万能控制器在调试中已经发现的问题.docVIP

国产配置350型电子万能调试总结 一．主机机械电器配置 1.机械部分选用国产零部件：整机采用皮带传动，两级减速。第一级采用上海汶瑞产减速比1比10的RV40-10型蜗轮蜗杆减速机，第二级用齿数比为1比2的两个皮带轮。整体减速比为1比20，与德国进口的优卡特行星减速机相同。 丝杠选用的是山东济宁产型号为G32的5毫米螺距滚珠丝杠， 机身高1.1米，跨距350毫米， 带大变形装置。 2.电气部分选用国产或台湾产零部件：控制部分使用自主研发的电子万能单片机，单片机与外围设备的连接采用插针式连接。 伺服控制系统选用功率400瓦的台达B型伺服及其配套的电机（或者用400瓦东元伺服电机）。传感器使用广州产S型拉压传感器。大变形装置的光电编码器选用日本进口的1000线欧姆龙编码器。 3.软件系统是公司自主研发的通用电子万能软件，适用于用各种机型（各型电子万能及单臂拉力机等），通讯方式为232串口通讯。 二．整机性能与进口配置的比较 1．控制器由公司电工自行组装，包括贴片式电阻电容及集成电路，其控制方式与接口功能和外购电子万能控制器一样，使用位置控制模式，现在整机运行正常，位移记数精度可以达到千分之一或更高，大变形记数精度可以达到千分之一。控制器的力值采集记数精度可以达到千分之一以上，但由于测力装置为千分之三精度级测力环，所以整机的力值精度只能达到千分之三左右。同时使用插针连接避免了外购控制器多一级的线连接，不但使外观整洁，同时降低了故障率。但是这种控制器目前有两个问题，其一是手控盒的操作使用方法不同于以往，造成调试费力，而且测力时容易高速压坏测力环，批量投产时组装人员需要注意操作方法，避免测力装置损坏。另外就是速度控制精度不足，整体不成线性，如果设定每分钟500毫米的速度实际会达到508毫米， 100毫米以下的速度则不能达到设定值，而且暂时未找到产生这个现象的具体原因，以后需要解决。 2.台达B型伺服系统已经经过了相当长时间的试用，整体性能与于松下伺服系统相当，而且通过力值过载试验证明了它在同样速度条件下扭矩要高于松下伺服电机，更适合低速度试验标准下做大吨位的试验，缺点是噪音略高于松下电机，发热量明要高一些。如果选用东元伺服电机，组装调试人员更要注意调整机器刚度和增益达到最佳状态，避免增益过高产生电机振动或太低响应迟钝速度不均匀。 3.机械采用国产蜗轮蜗杆减速机和皮带轮减速，达到了行星减速机的效果，但是两级皮带传动缺点明显，如果调的过松，机械响应会变动迟钝，横梁位移精度就要降低，反之过紧就会产生振动，机身抖动明显，同时国产减速机自身噪音就大，所以整体看来国产配置的机器噪音和抖动是高于进口配置的。由于机械结构的改变，电机放在机身内部，整机外观显得整齐了。同时，加装了减速机的固定装置后，机器底部的防尘板不能安装了。 4.软件尚存在少量的瑕疵，虽然积极的进行了修改，但仍旧没有彻底完善。关于控制器和软件的具体问题，还要具体详细的说明。 新万能控制器及软件的问题 （整体按照发现问题的时间先后为顺序） 力值显示的问题：测力过程中发现（单臂拉力5000N）当力值达到4800左右的时候，无论如何增大压力，计算机显示的力值都固定不动了，后通过技术部判断是单片机内部放大倍数过大造成，修改硬件参数降低放大倍数，然后修改计算机软件，提高放大倍数解决问题。 软件的问题：调试过程中（跨距490电子万能，带大变形与内径）大变形的记数正常，而内径记数显示为零，同时发现实验完成后多数实验项目不能出报告，后通过技术部程序员修改源程序解决问题。 单片机记数的问题： （1）测量横梁位移过程中，200的速度横梁记数正常，500的速度记数低很多，判断是伺服电机内置光电编码器反馈计数脉冲频率过高，而单片机接受频率较低造成的，尝试降低伺服反馈的计数脉冲后一切正常，后来技术部人员认同这个判读。 （2）整机在检查员检验时发现，500的速度时横梁及大变形的运行正常计数正常，改为200的速度后，横梁运行的位移正常，而横梁记数及大变形记数只记录了164，这个现象不同于上一个，只发现两次，尚未分析出原因，需要以后反复试验。 单片机控制指令脉冲的问题：速度测试中（松下和台达伺服）速度控制不均匀，低速度时横梁位移达不到设定值，高速度时横梁位移超过设定值，怀疑是单片机发出指令的问题，但没有依据。 软件运行过程中位移和大变形显示值曾出现无穷大值， 但出现次数很少，具体原因未查明，初步怀疑是通讯造成的，目前没有解决。 6.新发现软件功能的问题： 测力过程中，发现四点分段参数只有最后一个对全程有效，其他参数的修正对相应档位力值不起作用，判断是软件的问题，通过技术部程序员修改软件，更正数学算法和公式