活套的控制与实践.pdfVIP

2003年8月 第三期 全 21 活套的控制与实践 宋志东 (杭州钢铁集团公司小轧公司 杭州 310022) 摘 要：介绍杭钢小型连轧生产线中立式活套的控制方法及如何在生产过程中为提高产品精度，用好活套 控制的实践。 关键词：活套；起套辊；扫描器 活套控制软件接收信号后，根据设定的活套高 U 日IJ吾 度NLP调整相应轧机的速度参数，使两机架间棒 设计一套优秀的活套控制程序，精确控制活 材秒流量产生变化实现对活套的控制。整个系统 套，根据钢种和尺寸等的变化调整参数，对消除头 的动态响应能力，包括直流电机、直流传动柜的阶 尾耳子，提高棒材尺寸精度，是最为有效的手段。 跃响应能力越快越平稳，则对棒材的控制越好 。因 杭钢小型连轧生产线电控系统软硬件 由瑞典 ABB 为精轧机组的速度比较快，例如轧制速度是15m／s， 电气公司提供，粗轧机组、中轧机组采用微张力控 200ms的响应，轧制的棒材就移动了3m，而前后机 制，6机架精轧机组配置 了6套立式活套装置用于 架间的距离 为4．2m，所以就要求整个系统有 良 活套控制。 好的动态响应性 。 1 自动活套控制 棒材活套的实现，是利用 N—l机架与N机架 之间的活套扫描器(LOOPSCANNZR)，测得轧制 红钢头部 ，控制气阀，使活套架的起套辊动作，在活 套架内形成活套。活套的形态直接反映了两机架 间秒流量不相等而产生的多余物流，而物流的变化 呈现在活套高度的变化上。控制系统通过对前后 机架直流电机速度的调整，使活套高度保持稳定， 从而实现无张力轧制，使N机架孔型出去的材质更 均匀一致，尺寸公差稳定，减少头尾部耳子。 1．1 自动活套控制原理 ABB自动活套控制原理如图1所示。型号为 图 l 自动活套控制原理图 QGLF110的活套扫描器置于生产线活套架一侧， 1．2 物料跟踪 从上往下通过矩形扫描孔扫描红钢，测得的红钢位 物料跟踪即对轧件头尾准确位置信息的提供， 置信号加载于标准脉冲上，使其产生相位移，输出 是自动控制的关键。在活套控制区域，提供 N一1 的脉冲信号输人位于PLC框架里的专用解码板 机架与 机架之间物料跟踪信号的活套扫描器，为 DSDP160板，通过专用软件单元 READ—H1等得 前一机架的堆钢信号指示 N一1MDC，又是本机架 到棒材在活套内以轧制线为零位的实际高度值，定 的信号探测器 NHMD。当N一1机架的物料跟踪 时提供给控制软件。 指示轧件头部 (或尾部)已经到达 N一1机架辊缝 川|II11l幔■ 22 冶全 2003年8月 第三期 时，N机架的轧件头部 (或尾部)跟踪功能就启动。 2．4 脱尾 车L件距离N机架的距离L1eft=L 一J 一l*d￡。 当上游机架的物料跟踪(N一1)Ll=W * 活套扫描器实际测得的NHMD信号对此予以 VN一时，开始活套的脱尾控制，产生起套辊落套控 校正，当LIef=0时即产生N机架的轧件咬入P信 制命令，使起套辊气缸泄气放下，根据 ALP—ELP 号。若NHMD未测到此轧件到达或通过，而下游 (落套高度，一般 50～100mm)，不断修正N一1机 机架的活套(即NMDC)却测到了，则控制系统产生