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柔性化细纱超长车实现完美纺纱 带集体落纱的细纱超长车是一个面向未来的机器设计，不仅仅是因为它所要实现的高性 能技术指标，并且对于用工、占地等投资也会有大量的节省，就实现细络联、粗细联来说， 自动化程度的提高对于未来机器的柔性整合至关重要。进入21 世纪，上海及长三角飞速发 展的经济环境、金融环境、信息环境和环保环境，为太平洋机电的持续发展提供了绝好的机 遇，同时也面临着更大的挑战，他们在考虑更具竞争力的产品以应对日益激烈的国际竞争。 太平洋机电(集团)有限公司是中国最具影响力、专业从事纺织机械及纺织器材制造的大 型企业集团之一，专注于制造棉纺机械、化纤机械、印染及后整理机械、针织机械、毛纺机 械等成套设备。2007 年开始，他们启动了带集体落纱的超长细纱机产品开发计划，设计高 达1512 锭的超长车设备,这是一项卓越的挑战。 独立驱动技术是未来的技术发展趋势，这必然被考虑在列，通过取代机械机构的复杂传 动，采用伺服独立驱动，使得机器更加具有柔性化，能够适应终端客户对于纺纱工艺不断变 化的市场需求。 特殊安装需求 虽然，自动化程度和独立驱动很重要，但是，纺织机械行业有很多特殊的要求必须首先 被考虑，例如：散热方式。因为纺织机械所处的工作环境中，纤维漂浮物会积聚到电气柜里， 对柜子的密封性要求高，但是这对于电气元件的散热造成了极大的影响。因此，通常这些机 器都要求散热装置安装于机柜的外面，以便整个电气柜的密封性得到保证，贝加莱的 ACOPOSmulti 穿墙式安装方式极好地适应了这一特殊需求。 节能设计 另外，设备的成本也必须考虑在内，一方面是整体的硬件投资成本，另一方面是系统的 运行成本。因为纺织机械是一个竞争非常激烈的领域，ACOPOSmulti 伺服驱动器的逆变单 元具有双轴驱动能力，14 个轴只需要7 个伺逆变单元，这将大大节省成本。因此，在项目 的初始阶段，上海二纺机技术中心主任李天卫先生就非常关心ACOPOSmulti 这个采用了共 直流母线技术的产品。ACOPOSmulti 也支持较大范围的电源支持能力，从230VAC～ 480VAC 宽广的电压适应范围使得即使在电源不稳定的情况下，ACOPOSmulti 也能提供稳 定的驱动电流输出，确保了机器的可靠运行。 太平洋机电集团技术中心主任 李天卫 全新的驱动系统解决方案对于终端客户来说意味着巨大的成本节省，更重要的是令客户的整体生产效率大 大提高。 不仅仅是伺服驱动器本身成本的降低，能够提供能量再生的ACOPOSmulti 也同样大量 节省了能源。通过内部的节能设计，分别处于运行和制动状态的电机相互之间进行了很好的 能量平衡，直流母线将那些制动的电能进行了重新的分配，而不是通过热能的形式散发掉。 高功率因素设计的ACOPOSmulti 也保障了能量被充分的利用，这在一定程度上也大大节省 了运行中的能量。 CAM 曲线实现灵活的纺纱工艺变换 所有的控制实现均是为了保证纱线的成纱质量，并且变化的需求也非常重要，针对不同 的纱线，需要有不同的工艺方案，而这牵扯到复杂的因素。在过去，这些变换都是通过机械 齿轮的改变来实现纱线品种的变换，而如今，这些因素被建立了一个数学模型，纱线的支数、 捻度、牵伸倍数、纺纱成型等作为变量被考虑，张力、速度、加速度等作为控制量。机器在 进行每次更换品种纺纱时，操作人员可以方便地在人机界面中对纱线的成型和需要达到的质 量工艺参数先行进行相应变量设置，然后，贝加莱PCC 运行这个模型为系统提供整个生产 过程相关传动参数的计算和CAM 曲线的生成，它使得纺纱工艺转换变得更加简单。而对于 操作人员来说，需要做的仅仅只是在贝加莱Power Panel 触摸屏上把所需要达到的纺纱技 术工艺参数输入进去就可以了，这既易于学习，并且很快就能够实现高质量的纺纱。 电子凸轮CAM 技术的应用使得纺纱成型变得简单，与传统的机械凸轮机构相比，它消 除了机械磨损所带来的机器维护成本的上升。并且最重要的是，采用伺服驱动后，通过数学 模型和经典凸轮成型公式的应用，整个成型工艺变得更加灵活，它无需对机械组件进行重新 的变化，而仅仅只要通过成型节升参数的设置，伺服系统就能自行运行不同的CAM 曲线来 实现不同纺纱过程对于传动的要求，以达到最优的纺纱成型效果。 同步控制 钢领板的升降、牵伸罗拉、锭子等的各个单元传动均采用独立驱动技术，并集成自动落 纱装置，该机型锭子转速高达25000r/min，多个伺服