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主动悬架非脆弱H_2_广义H_2静态输出反馈最优控制_刘树博
( )
43 1 四川大学学报 工程科学版 Vol． 43 No． 1
第 卷第 期
20 11 1 JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE EDITION) Jan． 20 11
年 月
文章编号:1009-3087 (2011)01-0240-07
H / H
主动悬架非脆弱 广义 静态输出反馈最优控制
2 2
1，2 1* 1
， ，
刘树博 赵丁选 尚 涛
(1． ， 130025 ;2 ． ， 3300 13)
吉林大学机械科学与工程学院 吉林长春 东华理工大学机械与电子工程学院 江西南昌
: ， H / H
摘 要 针对悬架系统参数和控制器同时存在摄动的问题 研究主动悬架非脆弱 广义 静态输出反馈最优控制
2 2
， H / H 。
问题 并以双矩阵不等式组的形式给出非脆弱 广义 控制器的存在条件和设计方法 将单一的悬架动行程作为
2 2
， ， 。 ，
反馈信号 以半车模型为例设计非脆弱主动悬架 并从频域和时域进行全面分析 结果表明 非脆弱主动悬架具有良
。 dSPACE 。
好的鲁棒性和非脆弱性 并利用基于 的实时仿真实验进一步验证了所提出方法的实用性与有效性
: ; ;H / H ;dSPACE
关键词 主动悬架 非脆弱 2 广义 2
中图分类号:U463． 33 文献标志码:A
Non-fragile H / Generalized H Optimal Control for Active Suspension Based on Static Output Feedback
2 2
LI U Shu-bo1，2 ，ZHA O Ding-xuan1* ，SHANG Tao1
(1． College of Mechanical Sci． and Eng． ，Jilin Univ． ，Changchun 130025 ，China ;
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