牛头刨床的机构运动仿真软件模型研究.pdfVIP

第 2 1卷 　第 3期 　　　　 　　　西 　南 　科 　技 　大 　学 　学 　报 　　　 　　　　Vol. 2 1 No. 3 2006年 9 月 　　　　　　 Journal of Southwest U n iversity of Science and Technology 　　　　　Sep t. 2006 牛头刨床的机构运动仿真软件模型研究 张晓勇 　张 　莹 (西南科技大学制造科学与工程学院　四川绵阳　62 10 10) 摘要 :对牛头刨床机构动动的特点进行了分析 ,建立了牛头刨床机构动动仿真软件的运动模型 。在给出系统结构和 设计流程的基础上 ,详细阐述了各个功能模块设计的关键技术 。系统采用 Op enGL 技术开发 ,实现了牛头刨床机构 运动分析数字化 ,具有良好的人机交互界面 。 关键词 :运动模型 　运动仿真 　参数化建模 　牛头刨床 中图分类号 : TH 139. 2　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 167 1 - 8755 (2006) 03 - 0071 - 04 Research on S im ula tion Software of M echan ica l M ovem en t M odel of Hor izon ta l Shaper ZHAN G X iaoyong, ZHAN G Ying (S chool of M anuf actu ring S cience and E ng ineering, S ou thw es t Un ivers ity of S cience and Technology, M iany ang 62 10 10, S ichuan, Ch ina) A b stract: On detailed analysis of the movem en t model of Horizon tal Shap er, sim u lation software is imp le m en ted under Op enGL. The h ierarchy of the system and the flow chart of the de sign are given and the key techn ique s of all the function modu le s are detailed. The hum anm ach ine in terface of the software is good and analysis of the m echan ical movem en t of Horizon tal Shap er is digitized. Key words: movem en t model; movem en t sim u lation; p aram etric modeling; Horizon tal Shap er 机构运动仿真分析 ,可以实现机械工程中非常复杂 、精确的机构运动分析 ,在实际制造前利用零件的三 维数字模型进行机构运动仿真已成为现代 CAD 工程中的一个重要方向及课题 。 目前 ,一些专用的三维 CAD 软件 , 比如 Pro / E、U G等大多具有运动仿真的模块 ,但基本上只能展示机构 的直观运动 ,针对具体的机构进行运动仿真还显得非常薄弱 ,特别要实现模型参数化以及运动中的各种运动 参数的获取就无能为力 。针对以上问题 ,结合计算机图形学技术 ,采用 Op enGL 技术开发机构运动仿真软件 具有十分重要的理论和实际意义 。 1　牛头刨床机构运动模型 1. 1　牛头刨床机构运动的坐标系 动点选择初始位置时 O B 杆上和销钉 A 点相重合的点, 而运动参考系则