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基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信技术分类： 通信? | 2009-04-14 山东省科学院自动化研究所 张云 李明强 庄汝科　　系统硬件　　利用TJA1054作为CAN收发器，DSPIC33FJ128MC506 CAN通讯要注意的是，在处理器和收发器之间要加光耦以隔离两者之间的电源。原理图如图1所示。　　系统初始化　　Microchip公司的dspPIC33FJ128MC506芯片中ECAN通信模块的初始化分为五个部分：系统工作时钟设置、ECAN接收和发射缓冲区的设置、ECAN波特率的设置、接收过滤寄存器和屏蔽寄存器的设置以及ECAN收发器TJA1054的启动。图1 dsPIC33FJ128MC506 CAN通讯原理图　　系统工作时钟设置　　dsPIC33FJ128MC506可以选择多种外部和内部振荡器作为时钟源，并通过时钟控制寄存器OSCCON进行设置。对时钟的选择要在系统的配置存储区(0x800000-0xFFFFFF)进行，在程序中一般通过几句宏指令语句指定。　　以下语句选择时钟并禁能看门狗，其他的功能请参看芯片说明书。　　_FOSCSEL(FNOSC_PRIPLL); //选用带PLL的主振荡器　　_FOSC(POSCMD_HS); // 主振荡器为HS型晶振　　_FWDT(FWDTEN_OFF); // 看门狗禁能　　下面的函数对系统时钟进行配置, 外部晶振为8MHz，系统工作时钟为40MHz。　　voidoscConfig(void)　　{　　CLKDIVbits.PLLPRE = 0; //外设时钟2分频为4M　　PLLFBDbits.PLLDIV = 18; //20倍频，为80M　　CLKDIVbits.PLLPOST = 0; //外设时钟2分频为40M　　while(OSCCONbits.LOCK!=1){ }; //等待设置生效　　}　　ECAN接收和发射缓冲区的设置　　DMA(直接存储器访问)方式是外设SFR与RAM间进行数据复制的非常高效的机制，dsPIC33FJ128MC506的ECAN模块支持DMA传输，共有8个DMA通道可供选择。在此我们选用0和2通道分别作为ECAN1的发射和接收。初始化语句如下：　　DMA0通道初始化为ECAN1发射：　　void dma0init(void)　　{　　DMACS0=0; //清DMA控制器状态位　　DMA0CON=0x2020; //DMA为外设间接寻址模式，支持从DMA读，并写到外设　　DMA0PAD=0x0442; //DMA0PAD下载为ECAN1发射寄存器的地址　　DMA0CNT=0x0007; //传输计数寄存器为8　　DMA0REQ=0x0046; //DMA外设REQ编号选择位　　DMA0STA= __builtin_dmaoffset(ecan1msgBuf); //DMA起始地址位　　DMA0CONbits.CHEN=1;　　}　　DMA2通道初始化为ECAN1接收：　　void dma2init(void)　　{　　DMACS0=0; //清DMA控制器状态位　　DMA2CON=0x0020; //DM为外设间接寻址模式，支持从DMA写，并读到外设　　DMA2PAD=0x0440; //DMA0PAD下载为ECAN1接收寄存器的地址　　DMA2CNT=0x0007; //传输计数寄存器为8　　DMA2REQ=0x0022; //DMA外设REQ编号选择位　　DMA2STA= __builtin_dmaoffset(ecan1msgBuf[2][0]); //DMA起始地址位　　DMA2CONbits.CHEN=1;　　}　　上面程序中的“DMA0STA= __builtin_dmaoffset(ecan1msgBuf);”和“ DMA2STA= __builtin_dmaoffset(ecan1msgBuf[2][0]); ”分别指明了DMA的起始地址位为ecan1msgBuf和(ecan1msgBuf[2][0]，ecan1msgBuf是一个两维数组，在相关头文件中定义，其语句为：　　ECAN1缓冲器的设置：　　#define ECAN1_MSG_BUF_LENGTH 4 //长度为4个字　　//缓冲区为二维数据　　typedef unsigned int ECAN1MSGBUF [ECAN1_MSG_BUF_LENGTH][8];　　//数组位于DMA空间　　extern ECAN1MSGBUF ecan1msgBuf __attribute__((space(dma)));?　　波特率的设置　　正确设置通信波特率必须配置以下几个参数：同步跳转宽度、波特率预分频比、相位段1和相位段2的长度、采样次数及传播时间段的长